[实用新型]一种测绘用无人机

权利要求书

1.一种测绘用无人机，包括四轴无人机(1)和测绘雷达(20)，所述四轴无人机(1)的底部固定连接有保护壳(3)，所述测绘雷达(20)通过升降驱动机构连接在保护壳(3)内，其特征在于：所述保护壳(3)的两侧对称设置有驱动箱(4)，所述驱动箱(4)的顶部与四轴无人机(1)的底部固定连接；所述驱动箱(4)的前端和后端对称的转动设置有齿轮(5)，所述齿轮(5)的一侧转动设置有转动架(7)，所述转动架(7)的端部上端固定有弧形齿条(6)，所述弧形齿条(6)与齿轮(5)相啮合；所述转动架(7)的底部固定有支撑杆(8)，所述支撑杆(8)的底端活动的穿设出驱动箱(4)外并与U形腿(9)的一端连接；两个转动架(7)的转动中心之间固定有连接轴(17)；所述驱动箱(4)前端或后端的齿轮(5)连接有驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种测绘用无人机，其特征在于：所述驱动机构包括驱动电机(18)和减速器(19)；所述驱动电机(18)固定设置在驱动箱(4)内，所述驱动电机(18)的输出轴通过减速器(19)与齿轮(5)连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种测绘用无人机，其特征在于：所述U形腿(9)与支撑杆(8)之间设置有缓冲机构；所述缓冲机构包括连接套(11)、槽型安装板(10)和缓冲弹簧(12)；所述U形腿(9)的顶端与连接套(11)端固定套接，所述连接套(11)内滑动设置有槽型安装板(10)，所述槽型安装板(10)与U形腿(9)之间设置缓冲弹簧(12)；所述连接套(11)的顶部开设有滑动连接孔，所述支撑杆(8)的底端穿过滑动连接孔并与槽型安装板(10)顶部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种测绘用无人机，其特征在于：所述U形腿(9)的外侧套设有缓冲套(13)。

5.根据权利要求1所述的一种测绘用无人机，其特征在于：所述驱动箱(4)的底部开设有与转动架(7)对应的底部避让口(14)，与底部避让口(14)邻近的驱动箱(4)侧壁上开设有侧部避让口(15)，所述侧部避让口(15)与支撑杆(8)对应；所述底部避让口(14)与侧部避让口(15)相连通。

6.根据权利要求1所述的一种测绘用无人机，其特征在于：所述四轴无人机(1)上部两侧的驱动轴上对应设置有螺旋桨(2)。

7.根据权利要求1所述的一种测绘用无人机，其特征在于：所述弧形齿条(6)的弧度为π/2。