[实用新型]一种鞋面、鞋底3D自动化生产线

说明书

本实用新型公开了一种鞋面、鞋底3D自动化生产线，包括鞋底环形流水线和鞋面环形流水线，鞋底环形流水线位于鞋面环形流水线的上层，鞋面环形流水线向外延伸两个进料通道，鞋面由两个通道完成鞋面喷胶过程，鞋底环形流水线和鞋面环形流水线上依次设有智能视觉系统、第一烤箱和第二烤箱，在两个进料通道之间设有鞋面喷胶机器人，在第一烤箱右侧的鞋底环形流水线上设有扫描机构，在扫描机构一侧设有鞋底喷胶机器人。本实用新型在鞋面进行喷胶时，有两个进料通道可完成喷胶，这样可提高鞋面的喷胶效率，在一个设备上，同时进行鞋面喷胶以及鞋底喷胶，空间利用率高，鞋面与鞋底的同步率高，方便后续鞋业贴合工序的进行，提高工作效率，自动化程度高。

技术领域

本实用新型属于鞋加工技术领域，尤其涉及一种鞋面、鞋底3D自动化生产线。

背景技术

随着社会的发展，科技的进步，在鞋业自动化加工设备中，喷胶是必备的一道工序，主要用于鞋的各个部件间的粘合，鞋面喷胶和鞋底喷胶往往是分开的，并且鞋面喷胶往往都是一条通道进行喷胶，这样的生产模式需要占用两套喷胶设备的成本，且空间占用较大，成本高，效率低。无法满足生活所需。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种鞋面、鞋底3D自动化生产线

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种鞋面、鞋底3D自动化生产线，其特征在于：包括鞋底环形流水线和鞋面环形流水线，所述鞋底环形流水线位于所述鞋面环形流水线的上层，在所述鞋底环形流水线和鞋面环形流水线上依次设有智能视觉系统、第一烤箱和第二烤箱，在位于智能视觉系统和第一烤箱之间的鞋面环形流水线向外延伸第一喷胶通道、第二喷胶通道和供喷胶好的产品用的出料通道，在所述第一喷胶通道和第二喷胶通道之间设有鞋面喷胶机器人，所述第一喷胶通道、第二喷胶通道和所述出料通道相连通。

进一步的，在所述第一烤箱和第二烤箱之间的鞋面环形流水线分支出第三喷胶通道和第四喷胶通道，在所述第三喷胶通道和第四喷胶通道之间设有鞋面喷胶机器人；在第一烤箱右侧的鞋底环形流水线上设有扫描机构，所述扫描机构位于所述第一烤箱和第二烤箱之间，在所述扫描机构一侧设有鞋底喷胶机器人。

进一步的，在所述第一喷胶通道、第二喷胶通道、第三喷胶通道、第四喷胶通道和出料通道上都设置有气缸，所述气缸与喷胶产品相连接，以驱动测试产品向前移动。

进一步的，所述鞋面喷胶机器人包括鞋面喷头、鞋面六自由度机械手和底座，所述鞋面六自由度机械手和底座固定连接，所述鞋面六自由度机械手的端部连接有鞋面喷头。

进一步的，所述鞋底喷胶机器人包括鞋底喷头、鞋底六自由度机械手和固定板，所述鞋面六自由度机械手和固定板固定连接，所述鞋底六自由度机械手的端部连接有鞋底喷头。

进一步的，所述鞋底六自由度机械手的操作端上设有一用于喷胶产品视觉定位的数据采集器。

进一步的，所述鞋面六自由度机械手的操作端上设有一用于喷胶产品视觉定位的数据采集器。

进一步的，所述数据采集器为一红外线摄像装置。

进一步的，该生产线上还具有用于检测第一喷胶通道、第二喷胶通道、第三喷胶通道和第四喷胶通道是否存在产品的传感器，和基于所述传感器的检测结果来控制第一喷胶通道、第二喷胶通道、第三喷胶通道和第四喷胶通道的喷胶产品的控制器。

由上述对本实用新型结构的描述可知，和现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

1、本实用新型在鞋面进行喷胶时，有两个进料通道可完成喷胶，一个进料通道在对鞋面喷胶时，另一个进料通道的鞋面处于等待中，当一个进料通道的鞋面完成喷胶时，另一个进料通道的鞋面可进行喷胶，完成喷胶的鞋面会由出料通道输出，进入下一个工序中，这样可以大大的提高鞋面的喷胶效率。