[实用新型]一种鞋面、鞋底3D自动化生产线

权利要求书

1.一种鞋面、鞋底3D自动化生产线，其特征在于：包括鞋底环形流水线(1)和鞋面环形流水线(2)，所述鞋底环形流水线(1)位于所述鞋面环形流水线(2)的上层，在所述鞋底环形流水线(1)和鞋面环形流水线(2)上依次设有智能视觉系统(3)、第一烤箱(8)和第二烤箱(11)，在位于智能视觉系统(3)和第一烤箱(8)之间的鞋面环形流水线(2)向外延伸第一喷胶通道(5)、第二喷胶通道(6)和供喷胶好的产品用的出料通道(7)，在所述第一喷胶通道(5)和第二喷胶通道(6)之间设有鞋面喷胶机器人(4)，所述第一喷胶通道(5)、第二喷胶通道(6)和所述出料通道(7)相连通。

2.根据权利要求1所述的一种鞋面、鞋底3D自动化生产线，其特征在于：在所述第一烤箱(8)和第二烤箱(11)之间的鞋面环形流水线(2)分支出第三喷胶通道(13)和第四喷胶通道(14)，在所述第三喷胶通道(13)和第四喷胶通道(14)之间设有鞋面喷胶机器人(4)；在第一烤箱(8)右侧的鞋底环形流水线(1)上设有扫描机构(10)，所述扫描机构(10)位于所述第一烤箱(8)和第二烤箱(11)之间，在所述扫描机构(10)一侧设有鞋底喷胶机器人(12)。

3.根据权利要求2所述的一种鞋面、鞋底3D自动化生产线，其特征在于：在所述第一喷胶通道(5)、第二喷胶通道(6)、第三喷胶通道(13)、第四喷胶通道(14)和出料通道(7)上都设置有气缸(15)，所述气缸(15)与喷胶产品相连接，以驱动测试产品向前移动。

4.根据权利要求2所述的一种鞋面、鞋底3D自动化生产线，其特征在于：所述鞋面喷胶机器人(4)包括鞋面喷头(41)、鞋面六自由度机械手(42)和底座(43)，所述鞋面六自由度机械手(42)和底座(43)固定连接，所述鞋面六自由度机械手(42)的端部连接有鞋面喷头(41)。

5.根据权利要求2所述的一种鞋面、鞋底3D自动化生产线，其特征在于：所述鞋底喷胶机器人(12)包括鞋底喷头(121)、鞋底六自由度机械手(122)和固定板(123)，所述鞋底六自由度机械手(122)和固定板(123)固定连接，所述鞋底六自由度机械手(122)的端部连接有鞋底喷头(121)。

6.根据权利要求5所述的一种鞋面、鞋底3D自动化生产线，其特征在于：所述鞋底六自由度机械手(122)的操作端上设有一用于喷胶产品视觉定位的数据采集器(44)。

7.根据权利要求4所述的一种鞋面、鞋底3D自动化生产线，其特征在于：所述鞋面六自由度机械手(42)的操作端上设有一用于喷胶产品视觉定位的数据采集器(44)。

8.根据权利要求6或7任意一项所述的一种鞋面、鞋底3D自动化生产线，其特征在于：所述数据采集器(44)为一红外线摄像装置。

9.根据权利要求2所述的一种鞋面、鞋底3D自动化生产线，其特征在于：该生产线上还具有用于检测第一喷胶通道(5)、第二喷胶通道(6)、第三喷胶通道(13)和第四喷胶通道(14)是否存在产品的传感器，和基于所述传感器的检测结果来控制第一喷胶通道(5)、第二喷胶通道(6)、第三喷胶通道(13)和第四喷胶通道(14)的喷胶产品的控制器。