[实用新型]一种高空玻璃清洗机器人保护设备

说明书

本实用新型公开一种高空玻璃清洗机器人保护设备，涉及安全防护技术领域，包括连接机座，连接机座上端贯穿设置有曲型轴管，曲型轴管另一端插接有上机架，上机架右端内侧嵌入设置有轮盘，轮盘与上机架转动连接；连接机座下端插接有下机柱，下机柱底端嵌接有机轮，机轮与连接机座转动连接，机轮内侧后端相邻设置有绞轮，绞轮与机轮之间上端相邻设置有扭轮辊，该设备基于高空作业保护措施，通过设置的连接机座、上机架与平台板的一体结构来适配与清洗机器人的安装固定，并利用下落活动自动锁死的机轮组件，避免机器人在作业时存在坠落风险，提高了设备的适用性与实用性。

技术领域

本实用新型涉及安全防护技术领域，具体涉及一种高空玻璃清洗机器人保护设备。

背景技术

随着我国建筑行业的飞速发展，楼层建设越来越高，无论在建筑行业还是日常的生活商务中，衍生出了很多高空作业者，为考虑高空作业的危险程度，应用于高楼玻璃清洗作业的机器人也应运而生。

传统高楼玻璃人工清洗作业都配备有保护措施来保证人员安全，不被气流等不稳定因素影响出现安全事故，由于玻璃清洗作业机器人无自主意识来确定自己在高楼活动的状态，这也就意味着机器人工作时可能将毫无预警的偏离活动结构，由高空而坠落，出现安全事故。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种高空玻璃清洗机器人保护设备。

为解决以上技术问题，本实用新型采用以下技术方案：一种高空玻璃清洗机器人保护设备，包括连接机座，所述连接机座上端贯穿设置有曲型轴管，所述曲型轴管另一端插接有上机架，所述上机架右端内侧嵌入设置有轮盘，所述轮盘与上机架转动连接；所述连接机座下端插接有下机柱，所述下机柱底端嵌接有机轮，所述机轮与下机柱转动连接，所述机轮内侧后端相邻设置有绞轮，所述绞轮与机轮之间上端相邻设置有扭轮辊，所述机轮、绞轮与扭轮辊之间外侧环绕设置有一圈安全绳索，所述绞轮内侧上端铰接有限止板，所述限止板折叠设置于下机柱内侧，所述限止板与下机柱之间套接有卡块。

进一步的，所述连接机座中部横向贯穿有平台板，所述平台板与连接机座焊接，所述平台板左右两侧对称设置有一对销头，所述销头与平台板插接。

进一步的，所述曲型轴管为一种半弧面连接胶管，所述曲型轴管与上机架内侧互通。

进一步的，所述安全绳索首端向扭轮辊外侧延伸，所述安全绳索末端套固于绞轮内侧。

进一步的，所述限止板为一种平面角钢件，所述限止板上端边缘均匀分布有螺孔，所述限止板通过绞轮转动而向下机柱背面外侧翻转而出。

进一步的，所述卡块为一种半圆型夹套，所述卡块首尾两端均可与绞轮圆心卡接。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：一种高空玻璃清洗机器人保护设备，该设备在传统人工作业防坠保护结构基础上，结合清洗机器人运行需求，能通过设置的连接机座、上机架与平台板的一体结构适配于机器人结构，活动连接上机架与固定机器人活动轨道的平台板，可分别作为机器人清洗活动端与机器人安装端的固定，保证了设备结构的适用性，多组设置的机轮、绞轮与扭轮辊，能利用一端安全绳索的牵引来锁死机器人的向下活动，避免高空坠落的危险。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图。

图2是本实用新型侧视内部结构示意图。

附图中，1-连接机座、2-下机柱、3-平台板、4-销头、5-机轮、6-安全绳索、7-上机架、8-轮盘、9-曲型轴管、10-绞轮、11-限止板、12-扭轮辊、13-卡块。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。