[实用新型]一种高空玻璃清洗机器人保护设备有效

专利信息
申请号: 201921998266.4 申请日: 2019-11-19
公开(公告)号: CN211093730U 公开(公告)日: 2020-07-28
发明(设计)人: 王大龙;王新栋;杜燕飞 申请(专利权)人: 山东科技大学
主分类号: A47L1/02 分类号: A47L1/02;A47L11/38;A47L11/40;E04G23/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 266590 山东省青岛市黄岛区*** 国省代码: 山东;37
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摘要:
搜索关键词: 一种 高空 玻璃 清洗 机器人 保护 设备
【权利要求书】:

1.一种高空玻璃清洗机器人保护设备,包括连接机座(1),其特征在于:所述连接机座(1)上端贯穿设置有曲型轴管(9),所述曲型轴管(9)另一端插接有上机架(7),所述上机架(7)右端内侧嵌入设置有轮盘(8),所述轮盘(8)与上机架(7)转动连接;所述连接机座(1)下端插接有下机柱(2),所述下机柱(2)底端嵌接有机轮(5),所述机轮(5)与下机柱(2)转动连接,所述机轮(5)内侧后端相邻设置有绞轮(10),所述绞轮(10)与机轮(5)之间上端相邻设置有扭轮辊(12),所述机轮(5)、绞轮(10)与扭轮辊(12)之间外侧环绕设置有一圈安全绳索(6),所述绞轮(10)内侧上端铰接有限止板(11),所述限止板(11)折叠设置于下机柱(2)内侧,所述限止板(11)与下机柱(2)之间套接有卡块(13)。

2.根据权利要求1所述的一种高空玻璃清洗机器人保护设备,其特征在于:所述连接机座(1)中部横向贯穿有平台板(3),所述平台板(3)与连接机座(1)焊接,所述平台板(3)左右两侧对称设置有一对销头(4),所述销头(4)与平台板(3)插接。

3.根据权利要求1所述的一种高空玻璃清洗机器人保护设备,其特征在于:所述曲型轴管(9)为一种半弧面连接胶管,所述曲型轴管(9)与上机架(7)内侧互通。

4.根据权利要求1所述的一种高空玻璃清洗机器人保护设备,其特征在于:所述安全绳索(6)首端向扭轮辊(12)外侧延伸,所述安全绳索(6)末端套固于绞轮(10)内侧。

5.根据权利要求1所述的一种高空玻璃清洗机器人保护设备,其特征在于:所述限止板(11)为一种平面角钢件,所述限止板(11)上端边缘均匀分布有螺孔,所述限止板(11)通过绞轮(10)转动而向下机柱(2)背面外侧翻转而出。

6.根据权利要求1所述的一种高空玻璃清洗机器人保护设备,其特征在于:所述卡块(13)为一种半圆型夹套,所述卡块(13)首尾两端均可与绞轮(10)圆心卡接。

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