[实用新型]一种用于下水道巡检的无人机

说明书

本实用新型公开了一种用于下水道巡检的无人机，包括机体，所述机体的底部开设有第一安装槽，所述第一安装槽内滑动连接有安装板，所述安装板上贯穿设有两个第一滑槽，两个所述第一滑槽与第一安装槽的内顶部之间设有两个伸缩机构，所述安装板的两端侧壁均开设有两个卡槽，所述安装板的底部开设有两个第三安装槽，所述安装板上开设有两个密封腔，两个所述密封腔与相对的第三安装槽之间均设有防护机构，所述安装板的底部开设有第二安装槽，所述第二安装槽内固定安装有摄像机。本实用新型结构设计合理，其能够对安装在机体上的摄像机进行保护，当摄像机掉落到地面时，能够给予其缓冲保护，降低了损失。

技术领域

本实用新型涉及下水道巡检技术领域，尤其涉及一种用于下水道巡检的无人机。

背景技术

下水道里面的环境一般都是比较潮湿复杂，光线较差，并且空间狭窄，含有有毒气体，当下水道出现堵塞需要对其进行排查时，无人机就派上了用场，通过在无人机上安装摄像机，通过摄像机将影像传递给检修人员，找出问题所在。

现有技术中，无人机上的摄像机大多是简单安装，没有特定的防护装置，当无人机碰到障碍掉落时，由于没有防护装置的防护，安装在其上面的摄像机往往会被摔坏，为此我们设计了一种用于下水道巡检的无人机来解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中无人机上得摄像机简单安装，没有特定的防护装置，当无人机碰到障碍掉落时，摄像机经常被摔坏的问题，而提出的一种用于下水道巡检的无人机，其能够对安装在机体上的摄像机进行保护，当摄像机掉落到地面时，能够给予其缓冲保护，降低了损失。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于下水道巡检的无人机，包括机体，所述机体的底部开设有第一安装槽，所述第一安装槽内滑动连接有安装板，所述安装板上贯穿设有两个第一滑槽，两个所述第一滑槽与第一安装槽的内顶部之间设有两个伸缩机构，所述安装板的两端侧壁均开设有两个卡槽，所述安装板的底部开设有两个第三安装槽，所述安装板上开设有两个密封腔，两个所述密封腔与相对的第三安装槽之间均设有防护机构，所述安装板的底部开设有第二安装槽，所述第二安装槽内固定安装有摄像机，所述第一安装槽相对的内侧壁均开设有第四安装槽，两个所述第四安装槽与相对的卡槽之间均设有卡紧机构，所述卡紧机构延伸至卡槽内并与其内侧壁相抵紧。

优选地，所述伸缩机构包括固定连接在第一安装槽内顶部的连接杆，所述连接杆延伸至第一滑槽内并与其滑动连接，所述安装板的顶部与第一安装槽的内顶部之间固定连接有第一弹簧。

优选地，所述防护机构包括固定连接在第三安装槽内的气囊，所述密封腔内滑动连接有活塞，所述活塞的顶部与密封腔的内顶部之间固定连接有第二弹簧，所述活塞的底部固定连接有推杆，所述推杆贯穿安装板并延伸至其外部，所述密封腔的顶部固定连接有与其内部相互连通的连通管，所述连通管的另一端与气囊固定连接并与其内部相互连通。

优选地，所述卡紧机构包括滑动连接在第四安装槽内的挡块，所述挡块延伸至卡槽内并与其内侧壁相抵紧，所述挡块的侧壁与第四安装槽的内侧壁之间固定连接有第三弹簧，所述第四安装槽的内底部贯穿设有第二滑槽，所述挡块的底部固定连接有拉杆，所述拉杆贯穿第二滑槽并与其滑动连接。

优选地，所述机体支撑腿的底部设有缓冲橡胶垫。

优选地，所述第三弹簧为弹力弹簧。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果为：

1、通过防护机构的设立，当摄像机将要接触地面时，推杆先与地面接触，推杆在第二弹簧弹力的作用下慢慢向上移动，带动活塞向上移动，活塞将密封腔内的空气压入气囊内，气囊逐渐膨胀，当推杆完全进入密封腔内时，气囊完全膨胀并与地面接触，再一次实现缓冲作用。