[实用新型]一种用于下水道巡检的无人机

权利要求书

1.一种用于下水道巡检的无人机，包括机体（1），其特征在于，所述机体（1）的底部开设有第一安装槽（2），所述第一安装槽（2）内滑动连接有安装板（3），所述安装板（3）上贯穿设有两个第一滑槽（4），两个所述第一滑槽（4）与第一安装槽（2）的内顶部之间设有两个伸缩机构，所述安装板（3）的两端侧壁均开设有两个卡槽（9），所述安装板（3）的底部开设有两个第三安装槽（14），所述安装板（3）上开设有两个密封腔（10），两个所述密封腔（10）与相对的第三安装槽（14）之间均设有防护机构，所述安装板（3）的底部开设有第二安装槽（7），所述第二安装槽（7）内固定安装有摄像机（8），所述第一安装槽（2）相对的内侧壁均开设有第四安装槽（19），两个所述第四安装槽（19）与相对的卡槽（9）之间均设有卡紧机构，所述卡紧机构延伸至卡槽（9）内并与其内侧壁相抵紧。

2.根据权利要求1所述的一种用于下水道巡检的无人机，其特征在于，所述伸缩机构包括固定连接在第一安装槽（2）内顶部的连接杆（5），所述连接杆（5）延伸至第一滑槽（4）内并与其滑动连接，所述安装板（3）的顶部与第一安装槽（2）的内顶部之间固定连接有第一弹簧（6）。

3.根据权利要求1所述的一种用于下水道巡检的无人机，其特征在于，所述防护机构包括固定连接在第三安装槽（14）内的气囊（15），所述密封腔（10）内滑动连接有活塞（11），所述活塞（11）的顶部与密封腔（10）的内顶部之间固定连接有第二弹簧（12），所述活塞（11）的底部固定连接有推杆（13），所述推杆（13）贯穿安装板（3）并延伸至其外部，所述密封腔（10）的顶部固定连接有与其内部相互连通的连通管（16），所述连通管（16）的另一端与气囊（15）固定连接并与其内部相互连通。

4.根据权利要求1所述的一种用于下水道巡检的无人机，其特征在于，所述卡紧机构包括滑动连接在第四安装槽（19）内的挡块（18），所述挡块（18）延伸至卡槽（9）内并与其内侧壁相抵紧，所述挡块（18）的侧壁与第四安装槽（19）的内侧壁之间固定连接有第三弹簧（20），所述第四安装槽（19）的内底部贯穿设有第二滑槽（21），所述挡块（18）的底部固定连接有拉杆（17），所述拉杆（17）贯穿第二滑槽（21）并与其滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于下水道巡检的无人机，其特征在于，所述机体（1）支撑腿的底部设有缓冲橡胶垫。

6.根据权利要求4所述的一种用于下水道巡检的无人机，其特征在于，所述第三弹簧（20）为弹力弹簧。