[实用新型]一种耐摩擦机器人关节轴承

说明书

本实用新型公开了一种耐摩擦机器人关节轴承，包括外圈、钢珠和内圈，所述外圈包括第一防腐涂层、高锰钢层和碳纤维层，所述第一防腐涂层涂设于高锰钢层的外表面，所述高锰钢层位于碳纤维层的外表面，所述钢珠包括聚甲醛层和碳素钢层，所述聚甲醛层位于碳素钢层的外表面，所述内圈包括巴氏合金层、合金钢层和第二防腐涂层，所述巴氏合金层位于合金钢层的外表面，所述第二防腐涂层涂设于合金钢层的内壁，所述钢珠位于外圈和内圈之间，所述钢珠的数量为十个，所述第一防腐涂层为过氯乙烯漆。本实用新型通过碳纤维层、聚甲醛层和巴氏合金层相互配合，解决了现在的机器人关节轴承耐摩擦效果不好，导致使用寿命短的问题。

技术领域

本实用新型涉及关节轴承技术领域，具体为一种耐摩擦机器人关节轴承。

背景技术

关节轴承是一种球面滑动轴承，其滑动接触表面是一个内球面和一个外球面，运动时可以在任意角度旋转摆动，它采用表面磷化、炸口、镶垫、喷涂等多种特殊工艺处理方法制作而成，随着科学技术的发展，关节轴承越来越多的运用到机器人相关领域，但现在的机器人关节轴承耐摩擦效果不好，导致使用寿命短，为此，我们提出一种耐摩擦机器人关节轴承。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种耐摩擦机器人关节轴承，具备耐摩擦效果好的优点，解决了现在的机器人关节轴承耐摩擦效果不好，导致使用寿命短的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种耐摩擦机器人关节轴承，包括外圈、钢珠和内圈，所述外圈包括第一防腐涂层、高锰钢层和碳纤维层，所述第一防腐涂层涂设于高锰钢层的外表面，所述高锰钢层位于碳纤维层的外表面，所述钢珠包括聚甲醛层和碳素钢层，所述聚甲醛层位于碳素钢层的外表面，所述内圈包括巴氏合金层、合金钢层和第二防腐涂层，所述巴氏合金层位于合金钢层的外表面，所述第二防腐涂层涂设于合金钢层的内壁。

优选的，所述钢珠位于外圈和内圈之间，所述钢珠的数量为十个。

优选的，所述第一防腐涂层为过氯乙烯漆，所述第二防腐涂层为聚氨基甲酸酯漆。

优选的，所述外圈和内圈的厚度相等，所述第一防腐涂层和第二防腐涂层的厚度相等，所述高锰钢层、碳纤维层、巴氏合金层和合金钢层的厚度相等。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过碳纤维层、聚甲醛层和巴氏合金层，利用碳纤维层具有耐高温、抗摩擦、导电、导热及耐腐蚀等特性，利用聚甲醛层具有优良的综合性能，吸水性小、尺寸稳定、物理和机械性能超过尼龙、弹性模量和硬度高、耐腐蚀、摩擦系数低而稳定等，利用巴氏合金层是最广为人知的轴承材料，具有减摩特性的锡基和铅基轴承合金，由美国人巴比特发明而得名，采用三种不同的减摩材料，可以减小外圈、钢珠和内圈之间的摩擦，从而提高轴承使用寿命，解决了现在的机器人关节轴承耐摩擦效果不好，导致使用寿命短的问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定，在附图中：

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型外圈结构示意图；

图3为本实用新型钢珠结构示意图；

图4为本实用新型内圈结构示意图。

图中：1、外圈；11、第一防腐涂层；12、高锰钢层；13、碳纤维层；2、钢珠；21、聚甲醛层；22、碳素钢层；3、内圈；31、巴氏合金层；32、合金钢层；33、第二防腐涂层。

具体实施方式