[实用新型]一种耐摩擦机器人关节轴承

权利要求书

1.一种耐摩擦机器人关节轴承，包括外圈（1）、钢珠（2）和内圈（3），其特征在于：所述外圈（1）包括第一防腐涂层（11）、高锰钢层（12）和碳纤维层（13），所述第一防腐涂层（11）涂设于高锰钢层（12）的外表面，所述高锰钢层（12）位于碳纤维层（13）的外表面，所述钢珠（2）包括聚甲醛层（21）和碳素钢层（22），所述聚甲醛层（21）位于碳素钢层（22）的外表面，所述内圈（3）包括巴氏合金层（31）、合金钢层（32）和第二防腐涂层（33），所述巴氏合金层（31）位于合金钢层（32）的外表面，所述第二防腐涂层（33）涂设于合金钢层（32）的内壁。

2.根据权利要求1所述的一种耐摩擦机器人关节轴承，其特征在于：所述钢珠（2）位于外圈（1）和内圈（3）之间，所述钢珠（2）的数量为十个。

3.根据权利要求1所述的一种耐摩擦机器人关节轴承，其特征在于：所述第一防腐涂层（11）为过氯乙烯漆，所述第二防腐涂层（33）为聚氨基甲酸酯漆。

4.根据权利要求1所述的一种耐摩擦机器人关节轴承，其特征在于：所述外圈（1）和内圈（3）的厚度相等，所述第一防腐涂层（11）和第二防腐涂层（33）的厚度相等，所述高锰钢层（12）、碳纤维层（13）、巴氏合金层（31）和合金钢层（32）的厚度相等。