[实用新型]一种新型角度搬运机械结构

说明书

本实用新型公开了一种新型角度搬运机械结构，包括安装侧板、从动转杆和主动转杆，所述安装侧板的底部通过螺栓安装有伺服电机，所述伺服电机的一端通过螺钉安装有伺服电机控制器，所述安装侧板的顶部通过限位槽嵌设有导向槽，所述导向槽的顶端设置有主动转杆，且主动转杆的顶端通过角度转向轴连接T形转块，所述T形转块的一端通过螺栓安装有从动转杆，所述从动转杆的另一端部通过螺栓安装有固定板，所述固定板的一端部通过螺栓安装有吸盘，所述安装侧板的一侧两端通过螺栓安装有液压缓冲器，所述主动转杆和从动转杆的外表层设置有耐污层。该新型角度搬运机械结构便于短距离搬运，搬运效率高，方便操作，适合广泛推广使用。

技术领域

本实用新型涉及搬运机械结构技术领域，特别涉及一种新型角度搬运机械结构。

背景技术

搬运机械结构通过伺服电机带动传送带体转动对物体进行搬运，但是不适用短距离搬运，搬运效率低，并且不能对搬运货物进行限位固定，为此，我们提出一种新型角度搬运机械结构。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种新型角度搬运机械结构，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种新型角度搬运机械结构，包括安装侧板、从动转杆和主动转杆，所述安装侧板的底部通过螺栓安装有伺服电机，所述伺服电机的一端通过螺钉安装有伺服电机控制器，所述安装侧板的顶部通过限位槽嵌设有导向槽，所述导向槽的顶端设置有主动转杆，且主动转杆的顶端通过角度转向轴连接T形转块，所述T形转块的一端通过螺栓安装有从动转杆，所述从动转杆的另一端部通过螺栓安装有固定板，所述固定板的一端部通过螺栓安装有吸盘，所述安装侧板的一侧两端通过螺栓安装有液压缓冲器，所述主动转杆和从动转杆的外表层设置有耐污层。

进一步地，所述伺服电机控制器的输出端与伺服电机的输入端通过导线构成电连接。

进一步地，所述伺服电机的输出轴贯穿安装侧板且通过螺栓固定在主动转杆的一端部，所述耐污层为氟化硅改性涂层。

进一步地，所述安装侧板的一侧通过螺栓安装有真空泵，所述真空泵的吸气端通过管道与吸盘相连。

进一步地，所述主动转杆的底部一端设置有滑动块，且滑动块位于导向槽内。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.伺服电机控制器自动伺服电机的转动角度和速度，伺服电机旋转带动滑动块沿着加工出的导向槽进行运动，滑动块固定端运动到一定程度与液压缓冲器接触并启动返回信号进行相反运动，同时吸盘开始工作，吸盘通过真空泵工作吸取工件。

2.待吸盘固定端移动到另一个液压缓冲器时，吸盘释放真空，把工件平稳的放到指定的位置，形成整套搬运动作。

3.通过耐污层为氟化硅改性涂层，有效提高主动转杆和从动转杆的耐污性能，不易粘黏油污，易擦洗，涂层强度高，不易剥落，经久耐用。

附图说明

图1为本实用新型一种新型角度搬运机械结构的俯视图。

图2为本实用新型一种新型角度搬运机械结构的剖面图。

图3为本实用新型一种新型角度搬运机械结构的耐污层结构示意图。

图中：1、安装侧板；2、角度转向轴；3、T形转块；4、滑动块；5、导向槽；6、液压缓冲器；7、主动转杆；8、从动转杆；9、固定板；10、吸盘；11、真空泵；12、耐污层；13、伺服电机；14、伺服电机控制器；15、TPO限位卡槽；16、横梁。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。