[实用新型]一种新型角度搬运机械结构有效

专利信息
申请号: 201921996138.6 申请日: 2019-11-19
公开(公告)号: CN210914360U 公开(公告)日: 2020-07-03
发明(设计)人: 李海如 申请(专利权)人: 天津津德祥智能科技有限公司
主分类号: B65G47/91 分类号: B65G47/91
代理公司: 天津市科航尚博专利代理事务所(普通合伙) 12234 代理人: 刘希望
地址: 300353 天津市津南区北闸口*** 国省代码: 天津;12
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摘要:
搜索关键词: 一种 新型 角度 搬运 机械 结构
【权利要求书】:

1.一种新型角度搬运机械结构,包括安装侧板(1)、从动转杆(8)和主动转杆(7),其特征在于:所述安装侧板(1)的底部通过螺栓安装有伺服电机(13),所述伺服电机(13)的一端通过螺钉安装有伺服电机控制器(14),所述安装侧板(1)的顶部通过限位槽嵌设有导向槽(5),所述导向槽(5)的顶端设置有主动转杆(7),且主动转杆(7)的顶端通过角度转向轴(2)连接T形转块(3),所述T形转块(3)的一端通过螺栓安装有从动转杆(8),所述从动转杆(8)的另一端部通过螺栓安装有固定板(9),所述固定板(9)的一端部通过螺栓安装有吸盘(10),所述安装侧板(1)的一侧两端通过螺栓安装有液压缓冲器(6),所述主动转杆(7)和从动转杆(8)的外表层设置有耐污层(12)。

2.根据权利要求1所述的一种新型角度搬运机械结构,其特征在于:所述伺服电机控制器(14)的输出端与伺服电机(13)的输入端通过导线构成电连接。

3.根据权利要求1所述的一种新型角度搬运机械结构,其特征在于:所述伺服电机(13)的输出轴贯穿安装侧板(1)且通过螺栓固定在主动转杆(7)的一端部,所述耐污层(12)为氟化硅改性涂层。

4.根据权利要求1所述的一种新型角度搬运机械结构,其特征在于:所述安装侧板(1)的一侧通过螺栓安装有真空泵(11),所述真空泵(11)的吸气端通过管道与吸盘(10)相连。

5.根据权利要求1所述的一种新型角度搬运机械结构,其特征在于:所述主动转杆(7)的底部一端设置有滑动块(4),且滑动块(4)位于导向槽(5)内。

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