[实用新型]一种可调节角度自动螺丝设备

说明书

本实用新型公开了一种可调节角度自动螺丝设备，其技术方案要点是：一种可调节角度自动螺丝设备，包括机体，所述机体设置有供待拧螺丝的工件放置的固定机构、用于将螺丝拧入待拧螺丝的工件的拧螺丝机构、用于输送螺丝的输送机构。本实用新型通过固定机构达到固定并调节待拧螺丝工件的角度，方便多角度进行拧螺丝，并通过拧螺丝机构、输送机构，实现自动多角度拧螺丝。

技术领域

本实用新型涉及工件组装领域，尤其涉及到一种可调节角度自动螺丝设备。

背景技术

在零部件组装过程中一般都需要使用螺丝进行固定。

现有手持半自动打螺丝方式：采用人工半自动方式，手工取放螺丝，有时放置位置不对等问题，现有的手持半自动打螺丝机:如果螺丝较多时，打螺丝花费时间长，效率低，而且有时需要2～3个工位才能完成，员工还需要搬运和放置产品,而且手持半自动螺丝存在如下局限：

1)、M2以下的螺丝无法完成；

2)、带垫片的螺丝无法用手持式半自动打螺丝机完成；

3)、螺丝牙长小于或等于螺丝头径时，也无法完成；

4)、螺丝沉孔超过2MM时，就要看螺丝长度而论；

5)、10扭力以上的螺丝选用风批，风批重，人工打会很累。

因此，我们有必要对这样一种结构进行改善，以克服上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可调节角度自动螺丝设备，通过固定机构达到固定并调节待拧螺丝工件的角度，方便多角度进行拧螺丝，并通过拧螺丝机构、输送机构，实现自动多角度拧螺丝。

本实用新型的上述技术目的是用过以下技术方案实现的：一种可调节角度自动螺丝设备，包括机体，所述机体设置有供待拧螺丝的工件放置的固定机构、用于将螺丝拧入待拧螺丝的工件的拧螺丝机构、用于输送螺丝的输送机构；

所述固定机构包括水平滑动连接于所述机体的滑台、铰接于所述滑台上端面的放置台、设置于所述滑台并驱动所述滑台翻转的转动气缸，所述放置台转动轴向垂直于所述滑台滑移方向，所述转动气缸缸体铰接于所述放置台、转动气缸输出轴铰接于滑台，待拧螺丝的工件放置于所述放置台上表面；

所述拧螺丝机构包括设置于所述机体的三轴机械臂、沿竖直方向滑动连接于所述三轴机械臂的安装块、沿竖直方向滑动连接于所述安装块并用于拧动螺丝的螺丝锁付机、设置于所述安装块并驱动所述螺丝锁付机升降的升降组件、用于吸取螺丝并将螺丝导入待拧螺丝的工件对应位置的吸附组件，所述螺丝锁付机位于待拧螺丝的工件上方且呈竖直向下设置，所述吸附组件包括设置于所述安装块且呈竖直设置的吸管、连接于所述吸管并用于对吸管进行抽气的抽气管，所述螺丝锁付机的刀头穿设于所述吸管并封堵吸管上端面；

所述输送机构包括设置于所述三轴机械臂的连接板、沿水平方向滑动连接于所述连接板的并将螺丝输送至吸管正下方的滑板、开设于所述滑板并供螺丝穿入的插孔、设置于所述连接板并驱动滑板移动的输送气缸、固定连接于所述连接板的导送管，所述导送管呈竖直设置。

本实用新型的进一步设置为：所述升降组件包括沿竖直方向滑动连接于所述安装块的滑块、设置于所述安装块并驱动所述滑块升降的升降气缸，所述螺丝锁付机固定连接于所述滑块，所述升降气缸呈竖直向下设置，所述升降气缸输出轴固定连接于所述滑块，所述升降气缸输出轴套设有弹簧，所述弹簧下端面抵接于滑块上端面。

本实用新型的进一步设置为：所述吸管下端面与所述滑板上表面齐平。

本实用新型的进一步设置为：所述吸管下端面设置有保持吸管下端面与滑板上表面密封的密封环，所述密封环固定连接于所述吸管，所述密封环材质为橡胶。

本实用新型的进一步设置为：所述固定机构设置为两组，两组固定机构呈垂直于所述滑移方向排列。