[实用新型]一种可调节角度自动螺丝设备

权利要求书

1.一种可调节角度自动螺丝设备，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)设置有供待拧螺丝的工件放置的固定机构、用于将螺丝拧入待拧螺丝的工件的拧螺丝机构、用于输送螺丝的输送机构；

所述固定机构包括水平滑动连接于所述机体(1)的滑台(2)、铰接于所述滑台(2)上端面的放置台(3)、设置于所述滑台(2)并驱动所述滑台(2)翻转的转动气缸(4)，所述放置台(3)转动轴向垂直于所述滑台(2)滑移方向，所述转动气缸(4)缸体铰接于所述放置台(3)、转动气缸(4)输出轴铰接于滑台(2)，待拧螺丝的工件放置于所述放置台(3)上表面；

所述拧螺丝机构包括设置于所述机体(1)的三轴机械臂(8)、沿竖直方向滑动连接于所述三轴机械臂(8)的安装块(9)、沿竖直方向滑动连接于所述安装块(9)并用于拧动螺丝的螺丝锁付机(11)、设置于所述安装块(9)并驱动所述螺丝锁付机(11)升降的升降组件、用于吸取螺丝并将螺丝导入待拧螺丝的工件对应位置的吸附组件，所述螺丝锁付机(11)位于待拧螺丝的工件上方且呈竖直向下设置，所述吸附组件包括设置于所述安装块(9)且呈竖直设置的吸管(15)、连接于所述吸管(15)并用于对吸管(15)进行抽气的抽气管(16)，所述螺丝锁付机(11)的刀头穿设于所述吸管(15)并封堵吸管(15)上端面；

所述输送机构包括设置于所述三轴机械臂(8)的连接板(17)、沿水平方向滑动连接于所述连接板(17)的并将螺丝输送至吸管(15)正下方的滑板(18)、开设于所述滑板(18)并供螺丝穿入的插孔(20)、设置于所述连接板(17)并驱动滑板(18)移动的输送气缸(19)、固定连接于所述连接板(17)的导送管(21)，所述导送管(21)呈竖直设置。

2.根据权利要求1所述的一种可调节角度自动螺丝设备，其特征在于：所述升降组件包括沿竖直方向滑动连接于所述安装块(9)的滑块(12)、设置于所述安装块(9)并驱动所述滑块(12)升降的升降气缸(13)，所述螺丝锁付机(11)固定连接于所述滑块(12)，所述升降气缸(13)呈竖直向下设置，所述升降气缸(13)输出轴固定连接于所述滑块(12)，所述升降气缸(13)输出轴套设有弹簧(14)，所述弹簧(14)下端面抵接于滑块(12)上端面。

3.根据权利要求1所述的一种可调节角度自动螺丝设备，其特征在于：所述吸管(15)下端面与所述滑板(18)上表面齐平。

4.根据权利要求3所述的一种可调节角度自动螺丝设备，其特征在于：所述吸管(15)下端面设置有保持吸管(15)下端面与滑板(18)上表面密封的密封环(22)，所述密封环(22)固定连接于所述吸管(15)，所述密封环(22)材质为橡胶。

5.根据权利要求1所述的一种可调节角度自动螺丝设备，其特征在于：所述固定机构设置为两组，两组固定机构呈垂直于所述滑移方向排列。

6.根据权利要求5所述的一种可调节角度自动螺丝设备，其特征在于：所述滑台(2)设置有供所述放置台(3)下端面抵接的抵接块(5)，所述抵接块(5)抵接于放置台(3)远离其与滑台(2)铰接的一端，所述抵接块(5)材质为橡胶，所述滑台(2)设置有调节所述抵接块(5)高度的调节组件。

7.根据权利要求6所述的一种可调节角度自动螺丝设备，其特征在于：所述调节组件包括穿设于所述滑台(2)的螺杆(6)、两个螺纹连接于所述螺杆(6)且分设于所述滑台(2)上下两端的螺母(7)，所述抵接块(5)上端面固定连接于所述螺杆(6)上端面。