[实用新型]一种紧凑型多级行星减速器

说明书

本实用新型公开了一种紧凑型多级行星减速器，其特征在于：包括减速机壳体、输入端盖体、输入端轴承、输入端法兰、输出轴、输出端盖体、第一输出端轴承、第二输出端轴承、销轴、行星齿轮组和输出轴传动齿轮，输入端法兰通过输入端轴承安装在减速机壳体的输入端内部，输出轴的一端通过第一输出端轴承与输入端法兰转动连接，输出轴的另一端通过第二输出端轴承与输出端盖体转动连接，销轴的一端插入到输入端法兰的销轴孔中，销轴的另一端安装在输出端盖体的圆环形滚动槽中，行星齿轮组安装在销轴上，行星齿轮组与输出轴传动齿轮和减速机壳体的内壁齿位相啮合。本实用新型的结构简单、紧凑，体积大大减少，稳定性好，刚性和承载能力更强。

技术领域

本实用新型涉及减速器技术领域，更具体地说，是涉及一种紧凑型多级行星减速器。

背景技术

减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置，在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。然而，现有的减速器存在稳定性不够理想、体积较大、刚性不够强、承载能力不够理想的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种紧凑型多级行星减速器。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种紧凑型多级行星减速器，包括减速机壳体、输入端盖体、输入端轴承、输入端法兰、输出轴、输出端盖体、第一输出端轴承、第二输出端轴承、销轴、行星齿轮组和输出轴传动齿轮，所述输入端法兰通过输入端轴承可转动地安装在减速机壳体的输入端内部，所述输入端盖体固定在减速机壳体的输入端并与减速机壳体的内壁配合压住输入端轴承的外圈，使输入端轴承始终位于减速机壳体的外壁与减速机壳体的内壁之间，所述输出端盖体固定在减速机壳体的输出端，所述输出轴的一端延伸至输入端法兰的内部并通过第一输出端轴承与输入端法兰实现转动连接，所述输出轴的另一端穿出输出端盖体的中心孔并通过第二输出端轴承与输出端盖体实现转动连接，所述输出轴传动齿轮固定安装在输出轴的外壁上并位于第一输出端轴承与第二输出端轴承之间，所述销轴安装在减速机壳体的内部并位于输入端法兰与输出端盖体之间，所述销轴的一端插入到输入端法兰的内端面开设的销轴孔中，所述销轴的另一端活动安装在输出端盖体的内端面开设的圆环形滚动槽中，所述行星齿轮组安装在销轴上，所述行星齿轮组的外圈齿位分别与输出轴传动齿轮的外圈齿位和减速机壳体的内壁齿位相啮合。

作为优选的，所述销轴设有四根，所述行星齿轮组设有四组，所述行星齿轮组呈中心对称分布。

作为优选的，每组行星齿轮组分别设有两个行星齿轮，每组行星齿轮组中的两个行星齿轮之间分别设有分隔垫片，每根销轴分别穿过相应的分隔垫片的中心孔。

作为优选的，所述输入端轴承为交叉滚子轴承。

作为优选的，所述输入端法兰的外侧壁设有外螺纹，所述输入端法兰的外侧壁上装设有用于压住输入端轴承的内圈从而将输入端轴承锁固在输入端法兰上的螺母，所述螺母与输入端法兰的外侧壁螺纹连接，所述螺母置于输入端盖体与输入端法兰之间。

作为优选的，所述第一输出端轴承和第二输出端轴承分别为深沟球轴承。

作为优选的，所述输入端轴承的外圈与减速机壳体之间设有垫圈。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的结构简单、紧凑，体积大大减少，稳定性好，刚性和承载能力更强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。