[实用新型]一种紧凑型多级行星减速器

权利要求书

1.一种紧凑型多级行星减速器，其特征在于：包括减速机壳体、输入端盖体、输入端轴承、输入端法兰、输出轴、输出端盖体、第一输出端轴承、第二输出端轴承、销轴、行星齿轮组和输出轴传动齿轮，所述输入端法兰通过输入端轴承可转动地安装在减速机壳体的输入端内部，所述输入端盖体固定在减速机壳体的输入端并与减速机壳体的内壁配合压住输入端轴承的外圈，使输入端轴承始终位于减速机壳体的外壁与减速机壳体的内壁之间，所述输出端盖体固定在减速机壳体的输出端，所述输出轴的一端延伸至输入端法兰的内部并通过第一输出端轴承与输入端法兰实现转动连接，所述输出轴的另一端穿出输出端盖体的中心孔并通过第二输出端轴承与输出端盖体实现转动连接，所述输出轴传动齿轮固定安装在输出轴的外壁上并位于第一输出端轴承与第二输出端轴承之间，所述销轴安装在减速机壳体的内部并位于输入端法兰与输出端盖体之间，所述销轴的一端插入到输入端法兰的内端面开设的销轴孔中，所述销轴的另一端活动安装在输出端盖体的内端面开设的圆环形滚动槽中，所述行星齿轮组安装在销轴上，所述行星齿轮组的外圈齿位分别与输出轴传动齿轮的外圈齿位和减速机壳体的内壁齿位相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种紧凑型多级行星减速器，其特征在于：所述销轴设有四根，所述行星齿轮组设有四组，所述行星齿轮组呈中心对称分布。

3.根据权利要求1所述的一种紧凑型多级行星减速器，其特征在于：每组行星齿轮组分别设有两个行星齿轮，每组行星齿轮组中的两个行星齿轮之间分别设有分隔垫片，每根销轴分别穿过相应的分隔垫片的中心孔。

4.根据权利要求1所述的一种紧凑型多级行星减速器，其特征在于：所述输入端轴承为交叉滚子轴承。

5.根据权利要求4所述的一种紧凑型多级行星减速器，其特征在于：所述输入端法兰的外侧壁设有外螺纹，所述输入端法兰的外侧壁上装设有用于压住输入端轴承的内圈从而将输入端轴承锁固在输入端法兰上的螺母，所述螺母与输入端法兰的外侧壁螺纹连接，所述螺母置于输入端盖体与输入端法兰之间。

6.根据权利要求1所述的一种紧凑型多级行星减速器，其特征在于：所述第一输出端轴承和第二输出端轴承分别为深沟球轴承。

7.根据权利要求1所述的一种紧凑型多级行星减速器，其特征在于：所述输入端轴承的外圈与减速机壳体之间设有垫圈。