[实用新型]用于安装无人驾驶重卡感知元件的支架

说明书

本实用新型提供了一种用于安装无人驾驶重卡感知元件的支架，其特征在于：所述支架包括支撑梁和多个支腿；所述支撑梁包括水平段和2个倾斜段；所述支腿的上端与所述水平段的下侧面固定连接，所述支腿的下端设置有连接板，所述连接板上设置有用于与驾驶室壳体连接的螺栓孔；所述水平段的前侧面上设置有2个支撑杆，2个所述支撑杆分别设置在所述水平段的两端，所述支撑杆的轴向沿水平方向设置；所述水平段中部的上表面上设置有用于安装40线激光雷达的第一螺栓孔；2个倾斜段的上表面上均设置有用于安装16线激光雷达的第二螺栓孔；2个支撑杆的上表面上均设置有用于安装GPS天线的第三螺栓孔。采用本支架安装感知元件结构简单、稳定、可靠、美观。

技术领域

本实用新型涉及重卡制造技术领域，特别是一种用于安装无人驾驶重卡感知元件的支架。

背景技术

无人驾驶重卡是商用车发展的趋势，无人驾驶依赖车辆的感知元件来获取实时路况，由于感知元件种类复杂、数量多，通常针对不同的感知元件设置对应的安装支架，使得安装支架品类较多、结构复杂、生产成本高，同时，由于感知元件通常安装在车体表面，过多的支架还影响车辆美观。

实用新型内容

针对背景技术的问题，本实用新型提供一种用于安装无人驾驶重卡感知元件的支架，以解决现有技术中，无人驾驶重卡感知元件安装支架品类多、结构复杂、成本高、影响车辆美观的问题。

为实现本实用新型的目的，本实用新型提供了一种用于安装无人驾驶重卡感知元件的支架，所述感知元件包括16线激光雷达、40线激光雷达和GPS天线，其创新点在于：所述支架包括支撑梁和多个支腿；所述支撑梁包括水平段和2个倾斜段，所述水平段的2端分别与2个倾斜段的端部连接，所述倾斜段的自由端水平高度低于所述水平段的水平高度；所述支腿的上端与所述水平段的下侧面固定连接，所述支腿的下端设置有连接板，所述连接板上设置有用于与驾驶室壳体连接的螺栓孔；所述水平段的前侧面上设置有2个支撑杆，2个所述支撑杆分别设置在所述水平段的两端，所述支撑杆的轴向沿水平方向设置；所述水平段中部的上表面上设置有用于安装40线激光雷达的第一螺栓孔；所述2个倾斜段的上表面上均设置有用于安装16线激光雷达的第二螺栓孔；所述2个支撑杆的上表面上均设置有用于安装GPS天线的第三螺栓孔。

进一步地，所述支腿有3个，包括1个第一支腿和2个第二支腿，所述第一支腿的位置与所述水平段的中部相对，所述2个第二支腿的位置分别与所述水平段的两端相对，与所述第一支腿对应的连接板水平设置，与所述第二支腿对应的连接板倾斜设置。

采用本实用新型的方法，具有以下的有益效果：由于本支架设置有多个激光雷达和GPS天线的安装位，且根据各个感知元件的探测特性进行相应位置的布置，能实现将多个激光雷达和GPS天线安装到同一个支架上，且不干扰彼此的探测范围，满足使用要求的同时，减少支架的种类，简化支架的结构，节约了生产成本，同时还提高了整车的美观度。作为优化，为了使支架的安装更为稳定、可靠，水平段下方设置了三个支腿，承载能力更好，同时，中间支腿的连接板水平设置，两端的连接板倾斜设置，能更好的贴合驾驶室外壳外形，保证水平段和支撑杆都能水平设置，更加有利于感知元件的安装和调整，保证探测效果。

附图说明

本实用新型的附图说明如下。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为本实用新型的立体结构示意图。

图中：1、支撑梁；2、支腿；11、水平段；12、倾斜段；13、支撑杆；21、连接板；22、第一支腿；23、第二支腿；111、第一螺栓孔；121、第二螺栓孔；131、第三螺栓孔。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步说明。

如附图1至图3所示的用于安装无人驾驶重卡感知元件的支架，所述感知元件包括16线激光雷达、40线激光雷达和GPS天线，所述支架包括支撑梁1和3个支腿2；所述支撑梁1包括水平段11和2个倾斜段12，所述水平段11的2端分别与2个倾斜段12的端部连接，所述倾斜段12的自由端水平高度低于所述水平段11的水平高度；所述支腿2的上端与所述水平段11的下侧面固定连接，所述支腿2的下端设置有连接板21，所述连接板21上设置有用于与驾驶室壳体连接的螺栓孔；所述3个支腿2包括1个第一支腿22和2个第二支腿23，所述第一支腿22的位置与所述水平段11的中部相对，所述2个第二支腿23的位置分别与所述水平段11的两端相对，与所述第一支腿22对应的连接板21水平设置，与所述第二支腿22对应的连接板21倾斜设置；所述水平段11的前侧面上设置有2个支撑杆13，2个所述支撑杆13分别设置在所述水平段的两端，所述支撑杆13的轴向沿水平方向设置；所述水平段11中部的上表面上设置有用于安装40线激光雷达的第一螺栓孔111；所述2个倾斜段12的上表面上均设置有用于安装16线激光雷达的第二螺栓孔121；所述2个支撑杆13的上表面上均设置有用于安装GPS天线的第三螺栓孔131。