[实用新型]用于安装无人驾驶重卡感知元件的支架有效
| 申请号： | 201921995424.0 | 申请日： | 2019-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN211442166U | 公开（公告）日： | 2020-09-08 |
| 发明（设计）人： | 王华磊;朱磊 | 申请（专利权）人： | 上汽依维柯红岩商用车有限公司 |
| 主分类号： | B60R11/02 | 分类号： | B60R11/02;G01S7/481;H01Q1/12 |
| 代理公司： | 重庆乾乙律师事务所 50235 | 代理人： | 侯懋琪;李剑锋 |
| 地址： | 401122 重庆市*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 安装 无人驾驶 感知 元件 支架 | ||
1.一种用于安装无人驾驶重卡感知元件的支架，所述感知元件包括16线激光雷达、40线激光雷达和GPS天线，其特征在于：所述支架包括支撑梁(1)和多个支腿(2)；所述支撑梁(1)包括水平段(11)和2个倾斜段(12)，所述水平段(11)的2端分别与2个倾斜段(12)的端部连接，所述倾斜段(12)的自由端水平高度低于所述水平段(11)的水平高度；所述支腿(2)的上端与所述水平段(11)的下侧面固定连接，所述支腿(2)的下端设置有连接板(21)，所述连接板(21)上设置有用于与驾驶室壳体连接的螺栓孔；所述水平段(11)的前侧面上设置有2个支撑杆(13)，2个所述支撑杆(13)分别设置在所述水平段的两端，所述支撑杆(13)的轴向沿水平方向设置；所述水平段(11)中部的上表面上设置有用于安装40线激光雷达的第一螺栓孔(111)；所述2个倾斜段(12)的上表面上均设置有用于安装16线激光雷达的第二螺栓孔(121)；所述2个支撑杆(13)的上表面上均设置有用于安装GPS天线的第三螺栓孔(131)。
2.如权利要求1所述的用于安装无人驾驶重卡感知元件的支架，其特征在于：所述支腿(2)有3个，包括1个第一支腿(22)和2个第二支腿(23)，所述第一支腿(22)的位置与所述水平段(11)的中部相对，所述2个第二支腿(23)的位置分别与所述水平段(11)的两端相对，与所述第一支腿(22)对应的连接板(21)水平设置，与所述第二支腿(23)对应的连接板(21)倾斜设置。
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