[实用新型]果园压送式植保机器人

说明书

本实用新型属于果树植保设备技术领域；具体技术方案为：果园压送式植保机器人，包括车架主体，车架主体的两侧安装有行走动力装置，车架主体的中部安装有药箱，车架主体的车尾部安装有应急能源与远程控制装置，车架主体的车头部安装有动力输送装置和高压柱塞泵，高压柱塞泵的入水口与药箱连通，车架主体上的两侧均装有多个万向调节底座，每个万向调节底座上螺纹连接有喷杆，喷杆的入水口与高压柱塞泵的出水口连通，喷杆顶端的出水口装有扇形喷头，雾化粒径细至100微米，喷幅可达6‑8m，使果园植保作业实现了人药分离、节水省药和作业高效。

技术领域

本实用新型属于果园植保设备技术领域，具体涉及一种压送式植保机器人。

背景技术

果园管理中，果树的病虫害防治一直是果园管理中比较重要的一项工作。果树种植区地形复杂，果林密度大，出入困难，喷洒作业环境温度高，特别是乔化果树，喷洒的难度更加提高，因此，采用现有技术中的喷洒设备在上述区域作业时较为困难，喷洒效果不佳，喷洒效率也很低。

目前，采用最多的还是人工背药喷洒，这种喷药方式存在一下不利因素：一、由于经济作物内通常温度较高，加上通风不畅，喷洒药物会对人体有害，会引起人体的潜在病变危害；二、喷药效率低下，人工喷药消耗体力大，耽误时间；三、药物利用率低，人工喷药会造成喷药不均匀，导致药物浪费。

现有技术中也有一些喷洒设备，但是这些喷洒设备存在以下弊端：一、基本都是半自动控制，难以实现全自动喷药；二、喷洒设备续航里程短，喷药方式单一，效率不够高；三、作业人员不能在与农药接触的安全范围外操控机器，难以保证作业人员的身体健康；四、多采用轮式驱动，针对地质较软、凹凸不平等复杂地形，轮式驱动难以适应果园的喷洒要求；五、大多采用风送设备，风送式的植保设备高度较高，在传统的果园里通过性很差；因此，亟需一种应用于在传统果园里通过性好、可以实现人药分离和高效率的新型果园植保机械。

实用新型内容

为解决现有技术存在的技术问题，本实用新型提供了一种压送式植保机器人，适用于传统果园植保作业，喷洒效果好，喷洒效率高，实现了人药分离，提高了农药利用率，减少了工作人员的劳动力。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：果园压送式植保机器人，包括车架主体，车架主体的两侧安装有行走动力装置。

行走动力装置包括动力支架，动力支架的一端装有驱动轮，驱动轮的周向上等角度间隔布置有多个铁齿，动力支架的另一端通过调整装置连接有从动轮，从动轮的周向上等角度间隔布置有铁齿，橡胶铁齿履带均与驱动轮上的铁齿、从动轮啮合，动力支架上装有承重轮和多个导向轮，承重轮和导向轮提高了橡胶履带的运行稳定性。橡胶铁齿履带结构的噪音小，动力足，能够适应多种复杂地形。

其中，车架主体的中部安装有药箱，药箱的顶部装有药箱盖和观察窗。

其中，车架主体的车尾部安装有应急能源与远程控制装置，提供双保险动力供应，远程控制装置实现工作人员在于农药接触的安全范围外操控机器。

其中，车架主体的车头部安装有动力输送装置和高压柱塞泵，高压柱塞泵的入水口与药箱连通，高压柱塞泵为喷药提供稳定动力。

车架主体的前端通过前机盖盖合，动力输送装置和高压柱塞泵置于前机盖内，前机盖能够保证动力输送装置和喷洒装置不受可磕碰，前机盖的周向上设有多个灯架，灯架上装有LED灯，多个LED灯提供稳定的照明来源，方便夜间操作。

车架主体的后端通过后机盖盖合，药箱、应急能源与远程控制装置置于后机盖内，车架主体上的两侧均装有多个万向调节底座，每个万向调节底座上螺纹连接有喷杆，喷杆的入水口与高压柱塞泵的出水口连通，喷杆顶端的出水口装有扇形喷头。扇形喷头和万向调节底座可实现喷药角度的多向调节，喷药的覆盖面积大。