[实用新型]果园压送式植保机器人

权利要求书

1.果园压送式植保机器人，其特征在于，包括车架主体（1），所述车架主体（1）的两侧安装有行走动力装置（2），所述行走动力装置（2）包括动力支架（21），所述动力支架（21）的一端装有驱动轮（22），驱动轮（22）的周向上等角度间隔布置有多个铁齿（23），动力支架（21）的另一端连接有从动轮（24），从动轮（24）的周向上等角度间隔布置有铁齿（23），橡胶履带（25）均与驱动轮（22）上的铁齿（23）、从动轮（24）上的铁齿（23）啮合，动力支架（21）上装有承重轮（26）和多个导向轮（27）；

所述车架主体（1）的中部安装有药箱（3），所述药箱（3）的顶部装有药箱盖（31）和观察窗（32）；

所述车架主体（1）的车尾部安装有应急能源与远程控制装置（4）；

所述车架主体（1）的车头部安装有动力输送装置（5）和高压柱塞泵（6），高压柱塞泵（6）的入水口与药箱（3）连通；

所述车架主体（1）的前端通过前机盖（7）盖合，所述动力输送装置（5）和高压柱塞泵（6）置于前机盖（7）内，所述前机盖（7）的周向上设有多个灯架（19），所述灯架（19）上装有LED灯（20）；

所述车架主体（1）的后端通过后机盖（8）盖合，所述药箱（3）、应急能源与远程控制装置（4）置于后机盖（8）内，所述车架主体（1）上的两侧均装有多个万向调节底座（9），每个万向调节底座（9）上螺纹连接有喷杆（10），喷杆（10）的入水口与高压柱塞泵（6）的出水口连通，喷杆（10）顶端的出水口装有扇形喷头（11）；

所述车架主体（1）的前端设有操控平台（12），所述操控平台（12）上装有电量显示器（13）、驱动开关（14）和动力启停开关（15）；

所述车架主体（1）的尾部还装有拖挂装置（16）。

2.根据权利要求1所述的果园压送式植保机器人，其特征在于，所述前机盖（7）上开有多个减重通孔（17）。

3.根据权利要求2所述的果园压送式植保机器人，其特征在于，所述药箱（3）的容量为200公斤。

4.根据权利要求3所述的果园压送式植保机器人，其特征在于，所述喷头（11）的扇面角度为45°-95°。

5.根据权利要求4所述的果园压送式植保机器人，其特征在于，所述动力输送装置（5）采用油电混合动力。

6.根据权利要求5所述的果园压送式植保机器人，其特征在于，所述车架主体（1）同一侧的多个万向调节底座（9）等距间隔布置。

7.根据权利要求6所述的果园压送式植保机器人，其特征在于，所述后机盖（8）上开有多个容纳孔（18），每个所述万向调节底座（9）均置于对应的容纳孔（18）内。