[实用新型]丝杠步进电机推力测试装置

说明书

本实用新型涉及一种丝杠步进电机推力测试装置，包括工作台以及设置在工作台上的直线导柱、电机卡座、推板、压簧组件和上位机，所述直线导柱固定在工作台上且直线导柱设有若干个并相互平行、成对设置，所述电机卡座固定在两个成对设置的直线导柱之间且电机卡座用于安装、卡接丝杆步进电机本体，推板与丝杆步进电机本体的主轴固定连接，压簧组件包括沿直线导柱长度方向依次设置的挡板、压簧和安装板。本实用新型利用压簧组件使得测试起步负载小，随着推板向压簧逐渐靠近，压力传感器的压力逐渐增大，对产品测试精准，同时采用电机卡座与螺母卡座对丝杆步进电机进行快速安装，方便流水线上的快速安装、测试、拆卸。

技术领域

本实用新型涉及电机推力测试技术领域，尤其涉及一种丝杠步进电机推力测试装置。

背景技术

现有的丝杆步进电机本体推力测试装置一般使用负载砝码或者气缸，在螺母上悬挂相应的负载(例如法码)，丝杆步进电机本体通电使丝杆转动，丝杆带动螺母直线运动，通过增加负载的数量来检测电机的推力，然而由于增加负载的数量要受悬挂机空间的限制(螺母离地面的高度有限)，实际测试输出推力值较小，无法测试较大推力，因此无法测试出电机的最大推力值。为了克服负载砝码测试的缺陷，我公司作出了些改进，例如专利号为CN201621290462.2的气缸式丝杆步进电机本体推力测试装置，通过气缸控制测试丝杆推力，随着丝杠对气缸的压力增大时，该压力反作用于螺母安装座，当气缸压力大于丝杆电机本体额定速度下的直线推力时，丝杆电机本体便会失步，进而记录下数显压力表的最大推力值。

但是气缸式丝杆步进电机本体推力测试装置，受气源的影响很大且一般气缸的推力恒定无法进行动态测试，另一方面使用气缸测试时丝杆步进电机本体的主轴所受的起步负载大，难以测量准确，危险性大，更不适合进行批量检测零件使用。

市面上也出现少数使用压簧作为反馈力的类似的测试装置，但其在实际使用中无法对步进丝杆电机进行精确的推力测试，更无法进行流水线式的批量快速检测产品。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种起步负载小、适合批量动态检测的丝杠步进电机推力测试装置。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：一种丝杠步进电机推力测试装置，包括工作台以及设置在工作台上的直线导柱、电机卡座、推板、压簧组件和上位机，所述直线导柱固定在工作台上且直线导柱设有若干个并相互平行、成对设置，所述电机卡座固定在两个成对设置的直线导柱之间且电机卡座用于安装、卡接丝杆步进电机本体，所述上位机与丝杆步进电机本体电性连接并用于控制主轴前后运动，所述推板套接在直线导柱上并可直线导柱前后滑动，推板与丝杆步进电机本体的主轴固定连接，所述压簧组件固定在工作台上，压簧组件包括沿直线导柱长度方向依次设置的挡板、压簧和安装板，所述挡板位于推板远离电机卡座的一侧且挡板位套接在直线导柱上并可沿直线导柱前后滑动，挡板靠近推板的一侧固定有压力传感器，所述安装板与挡板对应设置并与工作台固定连接，所述压簧设有若干个并卡接在挡板与安装板之间。

为了便于安装丝杆步进电机本体，所述电机卡座上具有安装腔，所述安装腔为长方体状且长方体的棱线处具有让位滑槽，所述安装腔远离推板的一侧具有让位槽。

为了便于固定主轴，所述推板远离挡板的一侧设有放置板且放置板固定在工作台上，所述放置板上设有用于固定电机卡座的卡位槽以及对称设置在卡位槽两侧并用于穿插直线导柱的第一穿孔，所述放置板远离挡板的一侧设有直线轴承和轴环，所述直线轴承安装在直线导柱上，所述轴环用于卡接直线轴承。

为了便于压力传感器测试压力，所述推板靠近压力传感器的一侧固定有若干个压力柱且压力柱与压力传感器对应设置。

为了便于使推板返回原点，所述推板的一侧设有接近开关，所述接近开关与上位机电性连接。

为了便于安装直线导柱，所述直线导柱两端分别对称设有用于安装直线导柱的导向块，所述导向块固定在工作台上。