[实用新型]丝杠步进电机推力测试装置

权利要求书

1.一种丝杠步进电机推力测试装置，其特征在于：包括工作台(1)以及设置在工作台(1)上的直线导柱(2)、电机卡座(3)、推板(4)、压簧(52)组件(5)和上位机(6)，所述直线导柱(2)固定在工作台(1)上且直线导柱(2)设有若干个并相互平行、成对设置，所述电机卡座(3)固定在两个成对设置的直线导柱(2)之间且电机卡座(3)用于安装、卡接丝杆步进电机本体(9)，所述上位机(6)与丝杆步进电机本体(9)电性连接并用于控制主轴(91)前后运动，所述推板(4)套接在直线导柱(2)上并可直线导柱(2)前后滑动，推板(4)与丝杆步进电机本体(9)的主轴(91)固定连接，所述压簧(52)组件(5)固定在工作台(1)上，压簧(52)组件(5)包括沿直线导柱(2)长度方向依次设置的挡板(51)、压簧(52)和安装板(53)，所述挡板(51)位于推板(4)远离电机卡座(3)的一侧且挡板(51)位套接在直线导柱(2)上并可沿直线导柱(2)前后滑动，挡板(51)靠近推板(4)的一侧固定有压力传感器(7)，所述安装板(53)与挡板(51)对应设置并与工作台(1)固定连接，所述压簧(52)设有若干个并卡接在挡板(51)与安装板(53)之间。

2.根据权利要求1所述的丝杠步进电机推力测试装置，其特征在于：所述电机卡座(3)上具有安装腔(31)，所述安装腔(31)为长方体状且长方体的棱线处具有让位滑槽(32)，所述安装腔(31)远离推板(4)的一侧具有让位槽(33)。

3.根据权利要求1所述的丝杠步进电机推力测试装置，其特征在于：所述推板(4)远离挡板(51)的一侧设有放置板(34)且放置板(34)固定在工作台(1)上，所述放置板(34)上设有用于固定电机卡座(3)的卡位槽(35)以及对称设置在卡位槽(35)两侧并用于穿插直线导柱(2)的第一穿孔(38)，所述放置板(34)远离挡板(51)的一侧设有直线轴承(36)和轴环(37)，所述直线轴承(36)安装在直线导柱(2)上，所述轴环(37)用于卡接直线轴承(36)。

4.根据权利要求1所述的丝杠步进电机推力测试装置，其特征在于：所述推板(4)靠近压力传感器(7)的一侧固定有若干个压力柱(41)且压力柱(41)与压力传感器(7)对应设置。

5.根据权利要求1所述的丝杠步进电机推力测试装置，其特征在于：所述推板(4)的一侧设有接近开关(42)，所述接近开关(42)与上位机(6)电性连接。

6.根据权利要求1所述的丝杠步进电机推力测试装置，其特征在于：所述直线导柱(2)两端分别对称设有用于安装直线导柱(2)的导向块(21)，所述导向块(21)固定在工作台(1)上。

7.根据权利要求1所述的丝杠步进电机推力测试装置，其特征在于：所述丝杆步进电机本体(9)的主轴(91)上设有丝杆螺母(92)，所述丝杆螺母(92)靠近推板(4)的一侧固定有螺母卡座(43)，所述主轴(91)通过螺母卡座(43)与推板(4)固定连接。

8.根据权利要求1所述的丝杠步进电机推力测试装置，其特征在于：所述挡板(51)上具有若干个用于穿插压簧(52)一端的第一通孔(54)，所述第一通孔(54)的直径大于压簧(52)的直径，所述第一通孔(54)靠近安装板(53)的一侧可拆卸连接有卡接板(55)，所述卡接板(55)上具有若干个与第一通孔(54)对应设置且用于卡接压簧(52)的卡接孔(551)，所述卡接孔(551)的直径小于压簧(52)的直径。

9.根据权利要求1所述的丝杠步进电机推力测试装置，其特征在于：所述挡板(51)与安装板(53)之间设有导向板(8)，所述导向板(8)上具有若干个用于穿插压簧(52)的第二通孔(81)，所述第二通孔(81)的直径大于压簧(52)的直径。

10.根据权利要求1所述的丝杠步进电机推力测试装置，其特征在于：所述安装板(53)上具有与若干个用于穿插压簧(52)的第三通孔(56)，所述第三通孔(56)顶部对应设有若干个与第三通孔(56)贯通的插槽(57)，所述插槽(57)上活动插接有用于卡接压簧(52)的插块(58)，所述插块(58)的宽度小于压簧(52)的直径。