[实用新型]坩埚抓取装置

说明书

本实用新型提供了坩埚抓取装置，一号板通过支撑柱连接至二号板，一号板中部一侧通过升降驱动机构固定连接至二号板，二号板上表面中部固定安装升降气缸，升降气缸一侧固定安装旋转电机，二号板下表面中部设有连接座，安装座顶部固定连接至连接座，并可相对连接座转动，安装座底部固定连接至转盘，旋转电机的输出端与安装座啮合，升降气缸的输出端固定连接至动力柱，转盘底部固定安装一号抱爪机构、二号抱爪机构和三号抱爪机构。本实用新型可以对坩埚进行抓取，并且对坩埚进行转动。

技术领域

本实用新型属于石英坩埚生产领域，尤其是涉及坩埚抓取装置。

背景技术

石英坩埚，具有高纯度、耐温性强、精度高、保温性好、节约能源、质量稳定等优点，应用越来越广泛，石英坩埚的生产工艺复杂、工序繁多，切埚是一个十分重要的环节，随着石英坩埚向大型化发展，石英坩埚的体积越来越大，重量越来越重，人工切埚容易破损或污染，且费时费力，使用石英坩埚切埚设备解决了石英坩锅的生产问题，保证了产品质量。

发明内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出坩埚抓取装置，以实现对坩埚的抓取，方便后面对坩埚进行加工。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

坩埚抓取装置，包括一号板和二号板，一号板分别通过支撑柱固定连接至二号板，一号板中部一侧通过升降驱动机构固定连接至二号板，

二号板上表面中部固定安装升降气缸，升降气缸一侧固定安装旋转电机，

二号板下表面中部设有连接座，安装座顶部固定连接至连接座，并可相对连接座转动，安装座底部固定连接至转盘，旋转电机的输出端与安装座啮合，

升降气缸的输出端固定连接至动力柱，转盘底部固定安装一号抱爪机构、二号抱爪机构和三号抱爪机构，一号支承杆一端铰接至一号抱爪机构中部，另一端铰接至动力柱，二号支承杆一端铰接至二号抱爪机构中部，另一端铰接至动力柱，三号支承杆一端铰接至三号抱爪机构中部，另一端铰接至动力柱，

升降驱动机构上设有一号红外传感器，升降气缸上设有二号红外传感器，转盘上设有限位传感器，一号红外传感器、二号红外传感器、限位传感器、驱动电机、旋转电机和升降气缸均信号连接至控制器。

进一步的，一号板下表面四角分别固定安装一个直线轴承，支撑柱穿过直线轴承与二号板固定连接，直线轴承可相对支撑柱上下滑动。

进一步的，升降驱动机构包括驱动电机、丝杠和螺母，一号板上部设有驱动电机和螺母，驱动电机一侧设有丝杠，丝杠穿过螺母，与二号板固定连接，螺母圆周表面设有锯齿，驱动电机输出端与螺母的锯齿啮合。

进一步的，丝杠上设有传感器安装板，传感器安装板呈Z型，一端连接至丝杠顶部，一端安装一号红外传感器。

进一步的，一号抱爪机构、二号抱爪机构和三号抱爪机构结构相同，一号抱爪机构包括一号杆、二号杆、连接座和抱爪座，一号杆和二号杆的一端连接至连接座，一号杆、二号杆的另一端连接至抱爪座，一号杆、二号杆、连接座、抱爪座形成平行四边形结构，抱爪座上设有抱爪，抱爪上设有防滑垫。

进一步的，所述防滑垫的材质为聚氨酯。

进一步的，连接座、安装座均为圆环结构。

相对于现有技术，本实用新型所述的坩埚抓取装置具有以下优势：

(1)本实用新型所述的坩埚抓取装置，可以实现自动化的对坩埚进行精确抓取，防止脱落。

(2)本实用新型所述的坩埚抓取装置，可以对抓取之后的坩埚进行旋转，方便工作人员对坩埚进行检查，同时便于对坩埚的切割处理。

附图说明