[实用新型]坩埚抓取装置

权利要求书

1.坩埚抓取装置，其特征在于：包括一号板(101)和二号板(102)一号板(101)分别通过支撑柱(103)固定连接至二号板(102)，一号板(101)中部一侧通过升降驱动结构(104)固定连接至二号板(102)，

二号板(102)上表面中部固定安装升降气缸(105)，升降气缸(105)一侧固定安装旋转电机(106)，

二号板(102)下表面中部设有环形连接座，安装座(107)顶部固定连接至环形连接座，并可相对环形连接座转动，安装座(107)底部固定连接至转盘(108)，旋转电机(106)的输出端与安装座(107)啮合，

升降气缸(105)的输出端固定连接至动力柱(109)，转盘(108)底部固定安装一号抱爪机构(110)、二号抱爪机构(111)和三号抱爪机构(112)，一号支承杆一端铰接至一号抱爪机构(110)中部，另一端铰接至动力柱(109)，二号支承杆一端铰接至二号抱爪机构(111)中部，另一端铰接至动力柱(109)，三号支承杆一端铰接至三号抱爪机构(112)中部，另一端铰接至动力柱(109)，

升降驱动结构(104)上设有一号红外传感器，升降气缸(105)上设有二号红外传感器，转盘(108)上设有限位传感器，一号红外传感器、二号红外传感器、限位传感器、驱动电机、旋转电机(106)和升降气缸(105)均信号连接至控制器。

2.根据权利要求1所述的坩埚抓取装置，其特征在于：一号板(101)下表面四角分别固定安装一个直线轴承，支撑柱(103)穿过直线轴承与二号板(102)固定连接，直线轴承可相对支撑柱(103)上下滑动。

3.根据权利要求1所述的坩埚抓取装置，其特征在于：升降驱动结构(104)包括驱动电机(1041)、丝杠(1042)和螺母(1043)，一号板(101)上部设有驱动电机(1041)和螺母(1043)，驱动电机(1041)一侧设有丝杠(1042)，丝杠(1042)穿过螺母(1043)，与二号板(102)固定连接，螺母(1043)圆周表面设有锯齿，驱动电机(1041)输出端与螺母(1043)的锯齿啮合。

4.根据权利要求1所述的坩埚抓取装置，其特征在于：丝杠(1042)上设有传感器安装板，传感器安装板呈Z型，一端连接至丝杠(1042)顶部，一端安装一号红外传感器。

5.根据权利要求1所述的坩埚抓取装置，其特征在于：一号抱爪机构(110)、二号抱爪机构(111)和三号抱爪机构(112)结构相同，一号抱爪机构(110)包括一号杆(1101)、二号杆(1102)、连接座(1103)和抱爪座(1104)，一号杆(1101)和二号杆(1102)的一端连接至连接座(1103)，一号杆(1101)、二号杆(1102)的另一端连接至抱爪座(1104)，一号杆(1101)、二号杆(1102)、连接座(1103)、抱爪座(1104)形成平行四边形结构，抱爪座(1104)上设有抱爪(1105)，抱爪(1105)上设有防滑垫。

6.根据权利要求5所述的坩埚抓取装置，其特征在于：所述防滑垫的材质为聚氨酯。

7.根据权利要求1所述的坩埚抓取装置，其特征在于：环形连接座、安装座(107)均为圆环结构。