[实用新型]一种隔板自动投放机

说明书

本实用新型公开了一种隔板自动投放机，包括机架、物料输送组件、用于将物料传递至抓取位置的上料组件、转运组件以及两个抓取组件，转运组件、物料输送组件、上料组件均与机架连接；转运组件包括同步带、驱动同步带转动的控制电机，两个抓取组件分别连接于同步带长度方向的两端，以便控制电机控制抓取组件在抓取位置与投放位置之间移动；抓取组件包括用于抓取和投放物料的针式吸盘以及取放料气缸，针式吸盘连接于取放料气缸的活动端；针式吸盘上设有若干根插针，且插针的延伸方向与物料的法线方向不平行。本实用新型可同时进行物料抓取和投放且各部分动作重合，满足了高速生产需要，提高了生产效率；针式吸盘满足了对海绵类隔板的取放需要。

技术领域

本实用新型涉及医药包装技术领域，更具体地说，涉及一种可用于海绵类隔板的隔板自动投放机。

背景技术

目前，高端药品包装多在纸箱底部使用海绵类隔板，以减少撞击对产品的影响。

由于海绵类隔板自身的透气性和柔软性，现有的隔板投放机的真空吸盘无法对海绵类隔板进行吸取。

同时，现有的隔板投放设备多为“抓取-运转-投放-运转-抓取”的运动轨迹形式，但由于驱动方式为线性驱动，导致各分部动作无法重合，单次循环占用的时间较长，无法满足高速生产的需求。

综上所述，如何实现对海绵类隔板的投放并满足高速生产的需要，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种隔板自动投放机，适用于海绵类隔板，而且隔板抓取和隔板投放可同时进行，满足了高速生产的需要，大幅提高了生产效率。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种隔板自动投放机，包括机架、物料输送组件、用于将物料传递至抓取位置的上料组件、转运组件以及两个抓取组件，所述转运组件、所述物料输送组件、所述上料组件均与所述机架连接；

所述转运组件包括同步带、驱动所述同步带转动的控制电机，两个所述抓取组件分别连接于所述同步带长度方向的两端，以便控制电机控制所述抓取组件在所述抓取位置与投放位置之间移动；

所述抓取组件包括用于抓取和投放所述物料的针式吸盘以及取放料气缸，所述针式吸盘连接于所述取放料气缸的活动端；

所述针式吸盘上设有若干根插针，且所述插针的延伸方向与所述物料的法线方向不平行。

优选的，所述抓取组件还包括直线轴承和安装于所述直线轴承上的弹性件，所述取放料气缸固定于所述直线轴承上。

优选的，所述物料输送组件包括供料链板以及用于驱动所述供料链板转动的输送电机，所述供料链板与所述输送电机连接。

优选的，所述供料链板上设有若干个用于定位所述物料的分隔板，且所述分隔板在所述供料链板的长度方向上均匀分布。

优选的，所述供料链板宽度方向的一侧设有侧面护板，以便帮助操作人员在上料时规整所述物料。

优选的，所述上料组件包括用于托举所述物料至所述抓取位置的托板和用于控制所述托板运动的上料控制装置，所述托板与所述上料控制装置连接。

优选的，所述上料组件还包括与所述机架连接的中间托板，以便在所述托板上的剩余物料较少时，通过所述中间托板托举所述剩余物料。

优选的，所述插针的延伸方向与所述物料的法线方向之间的夹角为45°。