[实用新型]一种隔板自动投放机

权利要求书

1.一种隔板自动投放机，其特征在于，包括机架(1)、物料输送组件、用于将物料传递至抓取位置的上料组件、转运组件以及两个抓取组件，所述转运组件、所述物料输送组件、所述上料组件均与所述机架(1)连接；

所述转运组件包括同步带(7)、驱动所述同步带(7)转动的控制电机，两个所述抓取组件分别连接于所述同步带(7)长度方向的两端，以便控制电机控制所述抓取组件在所述抓取位置与投放位置之间移动；

所述抓取组件包括用于抓取和投放所述物料的针式吸盘(2)以及取放料气缸(3)，所述针式吸盘(2)连接于所述取放料气缸(3)的活动端；

所述针式吸盘(2)上设有若干根插针，且所述插针的延伸方向与所述物料的法线方向不平行。

2.根据权利要求1所述的隔板自动投放机，其特征在于，所述抓取组件还包括直线轴承(5)和安装于所述直线轴承(5)上的弹性件，所述取放料气缸(3)固定于所述直线轴承(5)上。

3.根据权利要求1所述的隔板自动投放机，其特征在于，所述物料输送组件包括供料链板(9)以及用于驱动所述供料链板(9)转动的输送电机，所述供料链板(9)与所述输送电机连接。

4.根据权利要求3所述的隔板自动投放机，其特征在于，所述供料链板(9)上设有若干个用于定位所述物料的分隔板(91)，且所述分隔板(91)在所述供料链板(9)的长度方向上均匀分布。

5.根据权利要求3所述的隔板自动投放机，其特征在于，所述供料链板(9)宽度方向的一侧设有侧面护板(10)，以便帮助操作人员在上料时规整所述物料。

6.根据权利要求3所述的隔板自动投放机，其特征在于，所述上料组件包括用于托举所述物料至所述抓取位置的托板(11)和用于控制所述托板(11)运动的上料控制装置，所述托板(11)与所述上料控制装置连接。

7.根据权利要求6所述的隔板自动投放机，其特征在于，所述上料组件还包括与所述机架(1)连接的中间托板(13)，以便在所述托板(11)上的剩余物料较少时，通过所述中间托板(13)托举所述剩余物料。

8.根据权利要求1-7任一项所述的隔板自动投放机，其特征在于，所述插针的延伸方向与所述物料的法线方向之间的夹角为45°。