[实用新型]一种可调间距的码垛机左右抓手组件

说明书

本实用新型公开了一种可调间距的码垛机左右抓手组件，包括固定在左、右安装板上的第一气动组件驱动抓手放开或抓拢的左、右抓手组件，还包括天板，天板的两端固定有安装板，两块安装板之间固定有挂轴，左、右安装板上固定有滑套，左、右抓手组件通过滑套挂置在挂轴上，且左、右抓手组件可以在挂轴上横向滑移，两块左、右安装板之间还具有间距调整气缸，间距调整气缸为双头气缸，且间距调整气缸两头的活塞端固定分别固定在两块左、右安装板上，驱动间距调整气缸，令左、右抓手组件之间的相对距离扩大或缩小。本实用新型结构简单合理，能够提高抓包效率。

技术领域

本实用新型涉及一种物料包码垛用的机械抓手，属于物料码垛技术领域。

背景技术

物料包码垛机在化肥、肥料等生产实体和港口码头广泛采用的一种工装机械设备，它能够快速抓取输送线上输送过来的物料包，尔后旋转至设定的方位，再自动迅速放下且整齐地将物料包码垛起来，通过码垛机能够大大提高运输工作的效率，减轻工人的负担；

但是传统结构的左右抓手在抓取物料时，经常会发现左右两边的抓手间距略小，左右抓手正好卡在物料包的两侧，不能够直接抓取，需要人工调整，以略略增大左右抓手之间的距离，在物料包两端的轮廓为圆弧形状时，以上问题尤为突出，进一步的，左右抓手在抓取物料包后，还需要压包气缸下压物料包，以确保物料包固定在左右抓手上，但是传统结构的压包气缸的数量为两个，左右抓手一边一个，非常容易造成下压力度不均匀，造成物料包歪斜情况的发生。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种可调间距的码垛机左右抓手组件。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种可调间距的码垛机左右抓手组件，包括固定在左、右安装板上的第一气动组件驱动抓手放开或抓拢的左、右抓手组件，而其：

a、还包括天板，天板的两端固定有安装板，两块安装板之间固定有挂轴，左、右安装板上固定有滑套，左、右抓手组件通过滑套挂置在挂轴上，且左、右抓手组件可以在挂轴上横向滑移，两块左、右安装板之间还具有间距调整气缸，间距调整气缸为双头气缸，且间距调整气缸两头的活塞端固定分别固定在两块左、右安装板上，驱动间距调整气缸令左、右抓手组件之间的相对距离扩大或缩小；

b、还包括压包组件，所述压包组件固定在左、右安装板上，且与左、右抓手组件的抓手相配合，压包组件包括四个压包气缸，四个压包气缸呈四角对称分开布置在左、右安装板上，每个压包气缸的活塞均朝向下方与之对应的抓手，每个压包气缸的活塞端部固定有施压块。

由以上所给出的主旨技术方案可以明了，左、右抓手组件自身都可以在挂轴上做横向移动，而左、右抓手组件两者通过间距调整气缸连接，使用时，通过电磁阀控制间距调整气缸工作，气缸能够同时向外推动或者向内拉动左、右抓手组件，这样就毋需人工调整即可实现精准调节间距的目的，方便抓手实现抓包的动作了，而进一步的，本技术方案是具有四个压包气缸的，即左、右抓手组件的前后两端均具有压包气缸，这样就能够使得下压动作更加均匀，保证抓包动作的可靠。

在上述技术方案中，本实用新型还主张，施压块包括固定在压包气缸活塞端部的橡皮块盒，橡皮块嵌装固定在橡皮块盒上，橡皮块与物料包接触，可以保护物料包免受损伤，而进一步的，橡皮块盒即橡皮块的形状是长条状的，而与左、右抓手组件相配合的是两块施压块，每块施压块具有的橡皮块盒的前后两端分别固定在与之配合的左、右抓手组件的前后两端均具有的压包气缸上，这样就实现了两个抓手组件分别具有一块长条状的试压块，通过长条状的试压块能够增大与物料包的接触面积，同时每个试压块前后两端的压包气缸同时施加下压力，能够保证下压力度的均匀。

间距调整气缸两头的活塞端通过角铁件固定在两块左、右安装板上。

左、右安装板均通过两个滑套挂置在挂轴上。