[实用新型]一种可调间距的码垛机左右抓手组件

权利要求书

1.一种可调间距的码垛机左右抓手组件，包括固定在左、右安装板（1-1）上的第一气动组件（1-2）驱动抓手（1-3）放开或抓拢的左、右抓手组件（1），其特征在于：

a、还包括天板（2），天板（2）的两端固定有安装板（3），两块安装板（3）之间固定有挂轴（4），左、右安装板（1-1）上固定有滑套（5），左、右抓手组件（1）通过滑套（5）挂置在挂轴（4）上，且左、右抓手组件（1）可以在挂轴（4）上横向滑移，两块左、右安装板（1-1）之间还具有间距调整气缸（6），间距调整气缸（6）为双头气缸，且间距调整气缸（6）两头的活塞端固定分别固定在两块左、右安装板（1-1）上，驱动间距调整气缸（6）令左、右抓手组件（1）之间的相对距离扩大或缩小；

b、还包括压包组件（7），所述压包组件（7）固定在左、右安装板（1-1）上，且与左、右抓手组件（1）的抓手（1-3）相配合，压包组件（7）包括四个压包气缸（7-1），四个压包气缸（7-1）呈四角对称分开布置在左、右安装板（1-1）上，每个压包气缸（7-1）的活塞均朝向下方与之对应的抓手（1-3），每个压包气缸（7-1）的活塞端部固定有施压块（7-2）。

2.根据权利要求1所述的一种可调间距的码垛机左右抓手组件，其特征在于，施压块（7-2）包括固定在压包气缸（7-1）活塞端部的橡皮块盒（8），橡皮块（9）嵌装固定在橡皮块盒（8）上。

3.根据权利要求1所述的一种可调间距的码垛机左右抓手组件，其特征在于，间距调整气缸（6）两头的活塞端通过角铁件（10）固定在两块左、右安装板（1-1）上。

4.根据权利要求1所述的一种可调间距的码垛机左右抓手组件，其特征在于，左、右安装板（1-1）均通过两个滑套（5）挂置在挂轴（4）上。