[实用新型]一种机械制造用机械臂有效
| 申请号： | 201921992768.6 | 申请日： | 2019-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN211439982U | 公开（公告）日： | 2020-09-08 |
| 发明（设计）人： | 杨元秀 | 申请（专利权）人： | 杨元秀 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06;B25J9/00;B25J9/12;B25J15/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 北京久维律师事务所 11582 | 代理人： | 邢江峰 |
| 地址： | 300162 天津市河东区卫国道*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机械制造 机械 | ||
1.一种机械制造用机械臂，包括调节架(1)、夹头(2)、第一臂杆(3)、第二臂杆(4)和底座(5)，其特征在于：所述底座(5)的顶部固定安装有连接架(401)，所述连接架(401)的内部设置有转轴(402)，所述转轴(402)的一端固定安装有第二电机(403)，所述转轴(402)上固定安装有第二臂杆(4)，所述第二臂杆(4)的顶部通过第二轴节(302)安装有第一臂杆(3)，所述第一臂杆(3)的顶部通过第一轴节(301)安装有第三轴节(6)，所述第三轴节(6)的一侧安装有调节架(1)，所述调节架(1)的底部安装有夹头(2)。
2.根据权利要求1所述的一种机械制造用机械臂，其特征在于：所述底座(5)的内部设置有保护壳(501)，保护壳(501)的内部固定安装有第三电机(503)，第三电机(503)的输出端安装有安装板(502)。
3.根据权利要求1所述的一种机械制造用机械臂，其特征在于：所述调节架(1)的内部设置有固定杆(101)，固定杆(101)之间安装有第一电机(102)，第一电机(102)的输出端通过皮带轮结构(103)与夹头(2)连接。
4.根据权利要求3所述的一种机械制造用机械臂，其特征在于：所述第一电机(102)、第二电机(403)与第三电机(503)皆采用伺服电机。
5.根据权利要求1所述的一种机械制造用机械臂，其特征在于：所述夹头(2)的内部设置有安装架(201)，安装架(201)的底部通过连接板安装有固定架(202)，固定架(202)的底部分布有吸盘(203)。
6.根据权利要求5所述的一种机械制造用机械臂，其特征在于：所述安装架(201)可通过螺栓更换不同的夹具。
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