[实用新型]一种机械制造用机械臂

说明书

本实用新型公开了一种机械制造用机械臂，包括调节架、夹头、第一臂杆、第二臂杆和底座，所述底座的顶部固定安装有连接架，所述连接架的内部设置有转轴，所述转轴的一端固定安装有第二电机，所述转轴上固定安装有第二臂杆，所述第二臂杆的顶部通过第二轴节安装有第一臂杆，所述第一臂杆的顶部通过第一轴节安装有第三轴节，所述第三轴节的一侧安装有调节架，所述调节架的底部安装有夹头。本实用新型通过设置有的多个轴节，从而有效的提供高了装置灵活性，从而可达到不同的角度，提高了装置的使用范围，方便装置在狭小的空间使用，适应不同的机器的制造，使其可完全取代人工操作。

技术领域

本实用新型涉及机械制造技术领域，具体为一种机械制造用机械臂。

背景技术

机械手的特点就是一种能够模仿人手和臂的动作，从而来完成像抓取、搬运、加工等自动操作动作，而且工作人员可以通过编程来完成各种预期的动作或者尺度，其在构造和性能上同时拥有人和机械手机器优点，早期时候在工业领域中就出现了机械手，它大大的减轻了人的劳动强度，提到了他们的工作效率，而且有的比较有危险性的工作，也可以用机械臂代替，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工等领域中。

现有的机械制造用机械臂平台存在的缺陷是：

一、现在的机械臂，一般结构较为简单都是采用，可调节的角度较少从而无法适应在不同的使用环境当中；

二、同时一般的机械臂都是固定一种操作，从而夹头都是固定，无法更具需求进行更换夹头，为此我们提出一种机械制造用机械臂来解决现有的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械制造用机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械制造用机械臂，包括调节架、夹头、第一臂杆、第二臂杆和底座，所述底座的顶部固定安装有连接架，所述连接架的内部设置有转轴，所述转轴的一端固定安装有第二电机，所述转轴上固定安装有第二臂杆，所述第二臂杆的顶部通过第二轴节安装有第一臂杆，所述第一臂杆的顶部通过第一轴节安装有第三轴节，所述第三轴节的一侧安装有调节架，所述调节架的底部安装有夹头。

优选的，所述底座的内部设置有保护壳，保护壳的内部固定安装有第三电机，第三电机的输出端安装有安装板。

优选的，所述调节架的内部设置有固定杆，固定杆之间安装有第一电机，第一电机的输出端通过皮带轮结构与夹头连接。

优选的，所述第一电机、第二电机与第三电机皆采用伺服电机。

优选的，所述夹头的内部设置有安装架，安装架的底部通过连接板安装有固定架，固定架的底部分布有吸盘。

优选的，所述安装架可通过螺栓更换不同的夹具。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该机械制造用机械臂通过设置有的多个轴节，从而有效的提供高了装置灵活性，从而可达到不同的角度，提高了装置的使用范围，方便装置在狭小的空间使用，适应不同的机器的制造，使其可完全取代人工操作，同时可通过采用的夹头可用于固定不同的物体，从而再次的增加了装置的使用范围，通过设置有的底座有效的增加了装置安装的稳定性，从而防止装置在运行过程中倒塌，发生安全事故。

本实用新型通过设置有安装架可用于更换不同类型的夹头，从而有效的提高装置的使用范围，适用于不同的机械生产制造，相较于传统的装置更灵活，更方便，使用范围更高。

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2为本实用新型夹块组件结构示意图；

图3为本实用新型调节架组件结构示意图。