[实用新型]一种型钢码垛机控制信号检测装置

说明书

本实用新型涉及一种型钢码垛机控制信号检测装置，包括磁翻转控制信号检测机构、码垛小车水平往返控制信号检测机构、码垛小车升降控制信号检测机构三部分。本装置解决了型钢码垛机工作时，由于机械窜轴或机械精度不够等原因，引起的高精度检测元件检测不准确或者损坏；以及由于码垛机小车、磁翻转频繁往复运动，引起的高精度检测元件线路、网路等出现的失电、失信号或断网故障，可有效降低型钢码垛机由于检测控制引起的故障。

技术领域

本专利申请属于型钢成品收集生产设备技术领域，更具体地说，是涉及一种型钢码垛机控制信号检测装置。

背景技术

型钢码垛机是将已经裁剪后的型钢，按照一定排列顺序进行堆码，从而实现型钢码垛成品收集，是型钢生产中的重要设备之一。在码垛机的工序控制过程中，控制信号元件相当于人的感官器官，是完成码垛机正常工序流程非常重要的组成部分。在正常型钢码垛过程中，由于控制机械精度不够、信号检测元件损坏、检测元件线路网路故障等，控制信号检测会出现检测不准确或者误信号，必然会造成码垛机误动作，引起不能正常码垛，甚至造成设备事故。

实用新型内容

本实用新型需要解决的技术问题是提供一种型钢码垛机控制信号检测装置，有效避免背景技术中存在的情况发生。

为了解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种型钢码垛机控制信号检测装置，包括磁翻转控制信号检测机构，以及与磁翻转控制信号检测机构配合的码垛小车水平往返控制信号检测机构和码垛小车升降控制信号检测机构，磁翻转、小车水平往返和小车升降三个设备是型钢码垛机的三个重要的组成部分，三个控制信号检测机构分别应用于型钢码垛机的磁翻转、小车行走和小车升降上。三个控制信号检测机构必须按照控制程序配合衔接才能完成型钢码垛工作。在型钢码垛时，三者衔接流程为：小车水平往返在其初始位；小车升降下降，小车电磁铁吸钢后再上升至其初始位；小车水平往返前进至其放料位；小车升降下降至其放料位后，小车电磁铁放料至升降台；小车升降上升至其初始位；小车水平往返后退至其初始位；磁翻转在其初始位，其电磁铁吸钢，顺时针方向旋转180度至其放料位；磁翻转旋转至其放料位，电磁铁放料至升降台，磁翻转逆时针方向旋转180度至其初始位。这样就完成一个磁翻转、小车水平往返和小车升降控制信号检测机构配合衔接流程，其中：

磁翻转控制信号检测机构包括支撑底座、安装在支撑底座上的支撑架、安装在支撑架顶部的滑轮、缠绕设置在滑轮上的钢丝绳、固定在钢丝绳下端的接近体Ⅰ、固定连接在接近体Ⅰ下方的配重锤、连接在钢丝绳上端的磁翻转转轴、安装在磁翻转转轴上的磁翻转磁块（磁翻转磁块可随磁翻转转轴顺时针、逆时针双向180度旋转）、安装在支撑架侧壁上的接近开关架Ⅰ，以及安装在接近开关架Ⅰ夹缝中的初始位接近开关Ⅰ、初始减速位接近开关、放料减速位接近开关Ⅰ、放料位接近开关Ⅰ、机械限位，机械限位位于初始位接近开关Ⅰ、初始减速位接近开关Ⅰ、放料减速位接近开关Ⅰ、放料位接近开关Ⅰ的上方；

码垛小车水平往返控制信号检测机构包括小车行走道轨、设置在小车行走道轨上实现水平往返行走的小车、安装在小车上并向下延伸设置的接近体Ⅱ、安装在小车行走道轨下方的接近开关架Ⅱ，以及水平安装在接近开关架Ⅱ夹缝中并与接近体Ⅱ均配合的放料位接近开关Ⅱ、放料减速位接近开关Ⅱ、初始减速位接近开关Ⅱ和初始位接近开关Ⅱ，位于放料位接近开关Ⅰ处的磁翻转磁块上的型钢与位于初始位接近开关Ⅱ处的小车装车配合；

码垛小车升降控制信号检测机构包括安装在小车上的若干个升降油缸、安装在相邻两个升降油缸上的小车升降装置、安装在小车升降装置底部用于升降吸附搬运定尺型钢的小车磁块、安装在小车上的接近体Ⅲ、安装在小车上并与接近体Ⅲ对应的接近开关架Ⅲ，以及安装在接近开关架Ⅲ夹缝中并与接近体Ⅲ均配合的初始位接近开关Ⅲ、吸料位接近开关、放料位接近开关Ⅲ，位于放料位接近开关Ⅰ处的磁翻转磁块上的型钢与位于初始位接近开关Ⅲ处的小车上的小车磁块垂直升降吸附配合。