[实用新型]一种型钢码垛机控制信号检测装置

权利要求书

1.一种型钢码垛机控制信号检测装置，其特征在于：包括磁翻转控制信号检测机构、码垛小车水平往返控制信号检测机构和码垛小车升降控制信号检测机构，其中：

磁翻转控制信号检测机构包括支撑底座（103）、安装在支撑底座（103）上的支撑架（111）、安装在支撑架（111）顶部的滑轮（109）、缠绕设置在滑轮（109）上的钢丝绳（112）、固定在钢丝绳（112）下端的接近体Ⅰ（101）、固定连接在接近体Ⅰ（101）下方的配重锤（104）、连接在钢丝绳（112）上端的磁翻转转轴（113）、安装在磁翻转转轴（113）上的磁翻转磁块（114）、安装在支撑架（111）侧壁上的接近开关架Ⅰ（102），以及安装在接近开关架Ⅰ（102）夹缝中的初始位接近开关Ⅰ（105）、初始减速位接近开关Ⅰ（106）、放料减速位接近开关Ⅰ（107）、放料位接近开关Ⅰ（108）、机械限位（110），机械限位（110）位于初始位接近开关Ⅰ（105）、初始减速位接近开关Ⅰ（106）、放料减速位接近开关Ⅰ（107）、放料位接近开关Ⅰ（108）的上方；

码垛小车水平往返控制信号检测机构包括小车行走道轨（28）、设置在小车行走道轨（28）上实现水平往返行走的小车（21）、安装在小车（21）上并向下延伸设置的接近体Ⅱ（22）、安装在小车行走道轨（28）下方的接近开关架Ⅱ（25），以及水平安装在接近开关架Ⅱ（25）夹缝中并与接近体Ⅱ（22）均配合的放料位接近开关Ⅱ（27）、放料减速位接近开关Ⅱ（26）、初始减速位接近开关Ⅱ（24）和初始位接近开关Ⅱ（23），位于放料位接近开关Ⅰ（108）处的磁翻转磁块（114）上的型钢与位于初始位接近开关Ⅱ（23）处的小车（21）装车配合；

码垛小车升降控制信号检测机构包括安装在小车（21）上的若干个升降油缸（33）、安装在相邻两个升降油缸（33）上的小车升降装置（32）、安装在小车升降装置（32）底部用于升降吸附搬运定尺型钢的小车磁块（38）、安装在小车（21）上的接近体Ⅲ（34）、安装在小车（21）上并与接近体Ⅲ（34）对应的接近开关架Ⅲ（39），以及安装在接近开关架Ⅲ（39）夹缝中并与接近体Ⅲ（34）均配合的初始位接近开关Ⅲ（35）、吸料位接近开关（36）、放料位接近开关Ⅲ（37），位于放料位接近开关Ⅰ（108）处的磁翻转磁块（114）上的型钢与位于初始位接近开关Ⅲ（35）处的小车（21）上的小车磁块（38）垂直升降吸附配合。

2.根据权利要求1所述的一种型钢码垛机控制信号检测装置，其特征在于：初始位接近开关Ⅰ（105）、初始减速位接近开关Ⅰ（106）、放料减速位接近开关Ⅰ（107）、放料位接近开关Ⅰ（108）从下往上由低到高依次设置在接近开关架Ⅰ（102）夹缝中。

3.根据权利要求2所述的一种型钢码垛机控制信号检测装置，其特征在于：接近开关架Ⅰ（102）为左右对称结构，

初始位接近开关Ⅰ（105）、初始减速位接近开关Ⅰ（106）、放料减速位接近开关Ⅰ（107）、放料位接近开关Ⅰ（108）为左右对称设置的两组。

4.根据权利要求3所述的一种型钢码垛机控制信号检测装置，其特征在于：放料位接近开关Ⅱ（27）、放料减速位接近开关Ⅱ（26）、初始减速位接近开关Ⅱ（24）和初始位接近开关Ⅱ（23）水平依次设置在接近开关架Ⅱ（25）夹缝中，放料位接近开关Ⅱ（27）和放料减速位接近开关Ⅱ（26）位于接近开关架Ⅱ（25）一侧，初始减速位接近开关Ⅱ（24）和初始位接近开关Ⅱ（23）位于接近开关架Ⅱ（25）另一侧。

5.根据权利要求4所述的一种型钢码垛机控制信号检测装置，其特征在于：初始位接近开关Ⅰ（105）、初始减速位接近开关Ⅰ（106）、放料减速位接近开关Ⅰ（107）、放料位接近开关Ⅰ（108）、放料位接近开关Ⅱ（27）、放料减速位接近开关Ⅱ（26）、初始减速位接近开关Ⅱ（24）和初始位接近开关Ⅱ（23）、初始位接近开关Ⅲ（35）、吸料位接近开关（36）、放料位接近开关Ⅲ（37）均为行程开关。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种型钢码垛机控制信号检测装置，其特征在于：磁翻转转轴（113）为液压驱动或电气驱动。

7.根据权利要求1-5任一项所述的一种型钢码垛机控制信号检测装置，其特征在于：初始位接近开关Ⅲ（35）、吸料位接近开关（36）、放料位接近开关Ⅲ（37）由上至下依次安装在接近开关架Ⅲ（39）夹缝中。