[实用新型]一种超声自动扫描仪扫描探头控制系统

说明书

本实用新型公开了一种超声自动扫描仪扫描探头控制系统，包括总控芯片、电机驱动电路以及机械手板通讯电路，所述电机驱动电路和所述机械手板通讯电路均与所述总控芯片电连接，所述电机驱动电路包括与所述总控芯片电连接的驱动芯片和与所述驱动芯片电连接的电机及编码器接口，所述电机及编码器接口用于与扫描探头的驱动电机电连接和与设于扫描探头的驱动电机处的增量编码器电连接。本实用新型能够实时追踪扫描探头位置，能够结合机械控制板使扫描探头得到高精度定位，控制灵活，功能丰富，可拓展性好，扫描充分稳定、效果佳。

技术领域

本实用新型涉及扫描技术领域，尤其涉及一种超声自动扫描仪扫描探头控制系统。

背景技术

目前医院临床中所采用的超声波检查的医疗器械/设备的主要使用方案是：

A） 医生通过观察超声实时成像的效果，手动控制机械手探头来查找患者患病部位；

缺陷：医生疲惫或大意时会导致对病人患病部位定位不准或查找不到，对疾病前期发现治疗产生影响。

B） 由于是手动探头，需要通过大量且重复超声图像来筛查病者患病区域，实现对患者部位进行完全且有效的扫描。

缺陷：效率低下，需要大量工作量且容易出错。

随着当今医疗器械技术的飞速发展，越来越多的医疗设备使用自动扫描探头对人体实施医疗扫描,具有检测部位全面、易操作以及结果精准的特点。

如公告号为CN206651840U的专利文献公开的一种“全自动超声扫描仪”，包括：超声波探头；驱动系统，用于驱动超声波探头运动；柔性电路板，用于连接超声波探头和超声机，负责信号传输；柔性履带，超声波探头安装在该柔性履带上，且柔性线路板也固定在该柔性履带上。上述设置使得整个机械手小巧易于操作。

又如公告号为CN207679476U的专利文献公开的“一种超声扫描仪及超声扫描器”，超声扫描仪包括支架、扫描装置、驱动装置和控制装置，支架具有用于扫描人体的扫描区；扫描装置具有扫描探头；驱动装置安装于支架，驱动装置与扫描装置传动连接并用于驱动扫描探头于扫描区内运动；控制装置与驱动装置电连接并用于控制驱动装置。上述超声扫描仪能够通过控制装置控制驱动装置，使其驱动扫描探头滑动，在滑动的同时，该扫描探头自动化程度较高，操作简单，整体使用效果较佳，整个过程人体没有明显的不适感。

但是上述设备中均没有追踪扫描探头所处位置的定位能力，扫描探头的启、停或移动规律单一，不能根据实际情况切换，不够智能。

基于上述设备，再拥有一个良好的、智能的、功能丰富、人机交互性好的扫描探头控制系统势必会增资增彩，为患者和医生都带来良好的体验感，对患者病情早期发现具有重大意义。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种能够实时追踪扫描探头位置，能够结合机械手控制板使扫描探头得到高精度定位，控制灵活，功能丰富，可拓展性好，扫描充分稳定、效果佳的超声自动扫描仪扫描探头控制系统。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种超声自动扫描仪扫描探头控制系统，包括总控芯片、电机驱动电路以及机械手板通讯电路，所述电机驱动电路和所述机械手板通讯电路均与所述总控芯片电连接，所述电机驱动电路包括与所述总控芯片电连接的驱动芯片和与所述驱动芯片电连接的电机及编码器接口，所述电机及编码器接口用于与扫描探头的驱动电机电连接和与设于扫描探头的驱动电机处的增量编码器电连接。

进一步地，还包括两个分别与所述总控芯片电连接的距离传感器，两个所述距离传感器用于分别设于扫描探头行程两端的极限位置。

进一步地，还包括与所述总控芯片电连接的外部按键接口，所述外部按键接口用于供外部按键电连接。