[实用新型]一种超声自动扫描仪扫描探头控制系统有效
| 申请号： | 201921991618.3 | 申请日： | 2019-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN211355577U | 公开（公告）日： | 2020-08-28 |
| 发明（设计）人： | 王刚 | 申请（专利权）人： | 浙江深博医疗技术有限公司 |
| 主分类号： | A61B8/00 | 分类号： | A61B8/00 |
| 代理公司： | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人： | 杨学强 |
| 地址： | 314100 浙江省嘉兴市嘉善*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 超声 自动 扫描仪 扫描 探头 控制系统 | ||
1.一种超声自动扫描仪扫描探头控制系统，其特征在于，包括总控芯片、电机驱动电路以及机械手板通讯电路，所述电机驱动电路和所述机械手板通讯电路均与所述总控芯片电连接，所述电机驱动电路包括与所述总控芯片电连接的驱动芯片和与所述驱动芯片电连接的电机及编码器接口，所述电机及编码器接口用于与扫描探头的驱动电机电连接和与设于扫描探头的驱动电机处的增量编码器电连接。
2.根据权利要求1所述的一种超声自动扫描仪扫描探头控制系统，其特征在于，还包括两个分别与所述总控芯片电连接的距离传感器，两个所述距离传感器用于分别设于扫描探头行程两端的极限位置。
3.根据权利要求1所述的一种超声自动扫描仪扫描探头控制系统，其特征在于，还包括与所述总控芯片电连接的外部按键接口，所述外部按键接口用于供外部按键电连接。
4.根据权利要求1所述的一种超声自动扫描仪扫描探头控制系统，其特征在于，所述驱动芯片采用DRV8308。
5.根据权利要求1所述的一种超声自动扫描仪扫描探头控制系统，其特征在于，所述总控芯片采用STM32F405XX系列芯片中的任意一个芯片。
6.根据权利要求1所述的一种超声自动扫描仪扫描探头控制系统，其特征在于，所述机械手板通讯电路包括UART转RS232电路，所述UART转RS232电路包括与所述总控芯片电连接的RS232芯片，所述RS232芯片用于UART信号与RS232信号之间的转换。
7.根据权利要求6所述的一种超声自动扫描仪扫描探头控制系统，其特征在于，所述RS232芯片采用MAX3232EUE。
8.根据权利要求6所述的一种超声自动扫描仪扫描探头控制系统，其特征在于，所述UART转RS232电路还包括与所述RS232芯片电连接的通讯电源接口，所述通讯电源接口用于与电源和机械手板的RS232接口电连接。
9.根据权利要求1所述的一种超声自动扫描仪扫描探头控制系统，其特征在于，还包括输出电流检测电路，所述输出电流检测电路分别与所述驱动芯片和所述总控芯片电连接。
10.根据权利要求9所述的一种超声自动扫描仪扫描探头控制系统，其特征在于，所述输出电流检测电路包括运放芯片TLV9002。
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