[实用新型]一种冲压件自动埋入装置

说明书

本实用新型公开一种冲压件自动埋入装置，包括工作台和设置在工作台上的立式机器人，所述工作台上还设置一对滑轨，所述滑轨上活动设置滑块，所述滑块上设置同一个料盘，所述料盘的底部固定设置推料气缸，所述推料气缸的活塞杆与料盘固定连接，且推动料盘进行移动；所述立式机器人的手部径向和轴向均能旋转，且固定设置抓取治具，所述抓取治具从料盘上抓取物料后放置在注塑模具中。本实用新型通过设置立式机器人、料盘和推料气缸能够实现自动将物料放置在注塑模具中，不仅放置速度较快，而且放置位置精准，提高了工作效率和降低了工人的工作强度。

技术领域

本实用新型涉及冲压件加工技术领域，具体涉及一种冲压件自动埋入装置。

背景技术

冲压件需要精确的放入模具中进行注塑，而目前采用人工操作时需要将冲压件一个个的从箱子内取出，放入模具内，注塑机在旋转后再将包过胶的产品取出，放入成品胶框内，在这过程中人工需要一直进行操作，增加了人工的工作强度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种冲压件自动埋入装置。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种冲压件自动埋入装置，包括工作台和设置在工作台上的立式机器人，其创新点在于：所述工作台上还设置一对滑轨，所述滑轨上活动设置滑块，所述滑块上设置同一个料盘，所述料盘的底部固定设置推料气缸，所述推料气缸的活塞杆与料盘固定连接，且推动料盘进行移动；所述立式机器人的手部径向和轴向均能旋转，且固定设置抓取治具，所述抓取治具从料盘上抓取物料后放置在注塑模具中。

进一步的，所述抓取治具包括安装板，所述安装板正面固定设置若干个电磁吸盘，所述安装板侧面固定设置若干个气缸，所述气缸的活塞杆上固定设置压块。

进一步的，所述工作台上还设置用于检测料盘是否到位的定位传感器。

进一步的，所述工作台内设置PLC控制系统，所述PLC控制系统分别与立式机器人、推料气缸、抓取治具及定位传感器电性连接。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：

本实用新型通过设置立式机器人、料盘和推料气缸能够实现自动将物料放置在注塑模具中，不仅放置速度较快，而且放置位置精准，提高了工作效率和降低了工人的工作强度。

附图说明

图1为本实用新型中机械手结构示意图；

图2为本实用新型中料盘的俯视示意图；

图3为本实用新型中抓取治具的结构示意图。

其中：1工作台、2立式机器人、3滑轨、4料盘、5推料气缸、6抓取治具、61安装板、62电磁吸盘、63气缸、64压块、7注塑模具。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参看图1-3，一种冲压件自动埋入装置，包括工作台1和设置在工作台上的立式机器人2，工作台1上还设置一对滑轨3，滑轨3上活动设置滑块，滑块上设置同一个料盘4，料盘4的底部固定设置推料气缸5，推料气缸5的活塞杆与料盘4固定连接，且推动料盘4进行移动；立式机器人2的手部径向和轴向均能旋转，且固定设置抓取治具6，抓取治具6从料盘4上抓取物料后放置在注塑模具7中。具体的，立式机器人2为现有技术，其工作原理和具体结构在本申请中就不再阐述了，立式机器人2将物料抓取后，旋转放入在注塑模具7中，然后再进行注塑；料盘4在推料气缸5进行前行，配合立式机器人2进行工作。