[实用新型]一种冲压件自动埋入装置有效
| 申请号: | 201921989514.9 | 申请日: | 2019-11-18 |
| 公开(公告)号: | CN210999726U | 公开(公告)日: | 2020-07-14 |
| 发明(设计)人: | 王相涛;金玉 | 申请(专利权)人: | 南通科美自动化科技有限公司 |
| 主分类号: | B29C45/14 | 分类号: | B29C45/14 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 226100 江苏省南*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 冲压 自动 埋入 装置 | ||
1.一种冲压件自动埋入装置,包括工作台和设置在工作台上的立式机器人,其特征在于:所述工作台上还设置一对滑轨,所述滑轨上活动设置滑块,所述滑块上设置同一个料盘,所述料盘的底部固定设置推料气缸,所述推料气缸的活塞杆与料盘固定连接,且推动料盘进行移动;所述立式机器人的手部径向和轴向均能旋转,且固定设置抓取治具,所述抓取治具从料盘上抓取物料后放置在注塑模具中。
2.根据权利要求1所述的一种冲压件自动埋入装置,其特征在于:所述抓取治具包括安装板,所述安装板正面固定设置若干个电磁吸盘,所述安装板侧面固定设置若干个气缸,所述气缸的活塞杆上固定设置压块。
3.根据权利要求1所述的一种冲压件自动埋入装置,其特征在于:所述工作台上还设置用于检测料盘是否到位的定位传感器。
4.根据权利要求1或3所述的一种冲压件自动埋入装置,其特征在于:所述工作台内设置PLC控制系统,所述PLC控制系统分别与立式机器人、推料气缸、抓取治具及定位传感器电性连接。
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