[实用新型]可移动式智能机械手支撑装置

说明书

本实用新型公开了一种可移动式智能机械手支撑装置，包括经转盘安装在底盘上的机械手，底盘侧部安装有多个车轮驱动组件；所述车轮驱动组件包括第一舵机、铰座、伸臂、展臂、连臂、第二舵机、马达安装座、驱动马达以及车轮；所述底盘的顶面和底面中心分别加工有上凸台和下凸台，所述上凸台、下凸台中心贯穿开设有通孔，所述上凸台中心开设有上凹槽，所述下凸台的中心开设有下凹槽，所述上凹槽内设置有上推力轴承，下凹槽内设置有下推力轴承，所述转盘中心穿过上推力轴承、通孔、下推力轴承设置，转盘经锁紧螺母安装在底盘上，通过本实用新型可方便实现机械手的移动、变向、升降，可用于工业生产中。

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，特别涉及一种可移动式智能机械手。

背景技术

工业机械手又称通用自动机械手，是一种可编程序的自动机械手，它是在五十年代末出现，近年来迅速发展起来的重要的自动化装置，是实现工业自动化的重要手段。目前，在各个生产领域，为了提高生产效率和产品质最，实现安全生产，都采用了各种不同形式，不同功能的机械手，机械手的出现，在许多生产工艺中都代替了人工，使工业自动化有了较大发展，这不仅大大的提高了劳动生产率，改善了劳动条件，减轻了工人劳动强度，而且使成批生产有了质景技术保证。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可移动式智能机械手支撑装置，使得机械手支撑更加稳定可靠，转动更加稳定方便，移动更加灵活方便。

本实用新型的目的是这样实现的：一种可移动式智能机械手支撑装置，包括经转盘安装在底盘上的机械手，底盘侧部安装有多个车轮驱动组件；

所述车轮驱动组件包括第一舵机、铰座、伸臂、展臂、连臂、第二舵机、马达安装座、驱动马达以及车轮，所述第一舵机和铰座均固定在底盘上，所述伸臂的一端铰接在铰座内，第一舵机与伸臂传动连接、用以驱动伸臂绕铰座转动，所述伸臂的另一端与展臂铰接在一起，所述连臂的一端铰接在铰座顶部，连臂的另一端铰接在展臂顶部上，所述第二舵机安装在展臂内，所述马达安装座设置在展臂的底部，且与第二舵机的输出轴固定连接，所述驱动马达安装在马达安装座内，驱动马达输出轴从马达安装座的侧部伸出、与车轮连接在一起；

所述底盘的顶面和底面中心分别加工有上凸台和下凸台，所述上凸台、下凸台中心贯穿开设有通孔，所述上凸台中心开设有上凹槽，所述下凸台的中心开设有下凹槽，所述上凹槽内设置有上推力轴承，下凹槽内设置有下推力轴承，所述转盘的底部中心设置有支撑柱，支撑柱穿过上推力轴承、通孔、下推力轴承设置，支撑柱的下端外周加工有螺纹，支撑柱的下端螺纹连接有锁紧螺母，锁紧螺母将转盘安装在上推力轴承、下推力轴承上下两端面上，底盘的底部还固定有支撑架，所述支撑架的中心安装有减速电机，减速电机的输出轴与支撑柱传动连接。

本实用新型工作时，可通过驱动马达控制车轮工作，实现底盘移动，可通过控制第二舵机工作控制车轮的移动方向，还可通过第一舵机配合连臂控制车轮升降，可通过减速电机驱动转盘转动，带动机械手转动。与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于，通过本实用新型可方便实现机械手的移动、变向、升降，本实用新型使得机械手支撑更加稳定可靠，转动更加稳定方便。本实用新型可用于工业生产中。

作为本实用新型的进一步限定，所述底盘为方形箱体结构，底盘包括底板、侧板以及顶板，所述上凸台、下凸台均设置在顶板上，支撑架固定在顶板底部，所述车轮驱动组件设置有四组，分别设置在底盘的四个角上，所述铰座、第一舵机均固定在底板上。方形箱体结构的底盘结构稳定性更高、更加可靠。

为了使得减速电机安装更加稳定可靠，所述支撑架包括设置在中心支撑板四周的四根支撑杆，支撑板经螺钉固定在顶板的底部。

为了使得减速机驱动更加稳定，所述支撑柱的底部开设有中心孔，减速电机的输出轴伸入中心孔设置，减速电机安装在中心支撑板中心位置。

为了使得机械手安装更加可靠，所述转盘上设置有铰座，机械手铰接在铰座内。