[实用新型]可移动式智能机械手支撑装置

权利要求书

1.一种可移动式智能机械手支撑装置，其特征在于，包括经转盘安装在底盘上的机械手，底盘侧部安装有多个车轮驱动组件；

所述车轮驱动组件包括第一舵机、铰座、伸臂、展臂、连臂、第二舵机、马达安装座、驱动马达以及车轮，所述第一舵机和铰座均固定在底盘上，所述伸臂的一端铰接在铰座内，第一舵机与伸臂传动连接、用以驱动伸臂绕铰座转动，所述伸臂的另一端与展臂铰接在一起，所述连臂的一端铰接在铰座顶部，连臂的另一端铰接在展臂顶部上，所述第二舵机安装在展臂内，所述马达安装座设置在展臂的底部，且与第二舵机的输出轴固定连接，所述驱动马达安装在马达安装座内，驱动马达输出轴从马达安装座的侧部伸出、与车轮连接在一起；

所述底盘的顶面和底面中心分别加工有上凸台和下凸台，所述上凸台、下凸台中心贯穿开设有通孔，所述上凸台中心开设有上凹槽，所述下凸台的中心开设有下凹槽，所述上凹槽内设置有上推力轴承，下凹槽内设置有下推力轴承，所述转盘的底部中心设置有支撑柱，支撑柱穿过上推力轴承、通孔、下推力轴承设置，支撑柱的下端外周加工有螺纹，支撑柱的下端螺纹连接有锁紧螺母，锁紧螺母将转盘安装在上推力轴承、下推力轴承上下两端面上，底盘的底部还固定有支撑架，所述支撑架的中心安装有减速电机，减速电机的输出轴与支撑柱传动连接。

2.根据权利要求1所述的可移动式智能机械手支撑装置，其特征在于，所述底盘为方形箱体结构，底盘包括底板、侧板以及顶板，所述上凸台、下凸台均设置在顶板上，支撑架固定在顶板底部，所述车轮驱动组件设置有四组，分别设置在底盘的四个角上，所述铰座、第一舵机均固定在底板上。

3.根据权利要求2所述的可移动式智能机械手支撑装置，其特征在于，所述支撑架包括设置在中心支撑板四周的四根支撑杆，支撑板经螺钉固定在顶板的底部。

4.根据权利要求3所述的可移动式智能机械手支撑装置，其特征在于，所述支撑柱的底部开设有中心孔，减速电机的输出轴伸入中心孔设置，减速电机安装在中心支撑板中心位置。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的可移动式智能机械手支撑装置，其特征在于，所述转盘上设置有铰座，机械手铰接在铰座内。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的可移动式智能机械手支撑装置，其特征在于，所述马达安装座内开设有马达安装槽，所述驱动马达固定在马达安装槽内，所述马达安装槽经减速电机盖封闭。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的可移动式智能机械手支撑装置，其特征在于，所述展臂内开设有舵机安装槽，所述第二舵机固定在舵机安装槽内。