[实用新型]一种轨迹可调车

说明书

本实用新型公开了一种轨迹可调车，属于车辆技术领域。所述轨迹可调车包括：两个支撑架固定相对设置在车架上；传动装置设置在两个支撑架上，驱动轮装置可转动式地与传动装置连接；四连杆装置的第一端与传动装置铰接，四连杆装置的第二端与转向装置固定连接；转向装置与变向轮装置固定连接；从动轮装置可转动式地与两个支撑架连接。本实用新型轨迹可调车可适应于不同轨迹和复杂障碍地形。

技术领域

本实用新型涉及车辆技术领域，特别涉及一种轨迹可调车。

背景技术

目前市场上所出现的普通小车，普遍是直线行驶，如果在没有外界影响或人为变向的条件下，基本没有其他行驶轨迹的可能。而在一些特殊场合，如布满各类设备或零件的生产车间，需要小车轨迹灵活改变。

实用新型内容

本实用新型提供一种轨迹可调车，解决了或部分解决了现有技术中普通小车只能直线行驶的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种轨迹可调车包括：车架、驱动轮装置、从动轮装置、变向轮装置、四连杆装置、传动装置、转向装置及两个支撑架；两个所述支撑架固定相对设置在所述车架上；所述传动装置设置在所述两个所述支撑架上，所述驱动轮装置可转动式地与所述传动装置连接；所述四连杆装置的第一端与所述传动装置铰接，所述四连杆装置的第二端与所述转向装置固定连接；所述转向装置与所述变向轮装置固定连接；所述从动轮装置可转动式地与两个所述支撑架连接。

进一步地，所述驱动轮装置包括：驱动轮、驱动板及驱动轴；所述驱动轮通过所述驱动板与所述驱动轴固定连接。

进一步地，所述驱动轮与所述驱动板之间可拆卸式地设置有若干第一足节。

进一步地，所述传动装置包括：第一齿轮、第二齿轮及传动轴；所述第一齿轮设置在两个所述支撑架之间，所述第一齿轮与所述驱动轴固定连接；所述传动轴可转动式地设置在两个所述支撑架上；所述第二齿轮设置在两个所述支撑架之间，所述第二齿轮固定设置在所述传动轴上，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合。

进一步地，所述四连杆装置包括：连接板、第一连接杆、第二连接杆及第三连接杆；所述连接板的中部与所述传动轴固定连接；所述第一连接杆的第一端固定设置在所述第一连接板的端部；所述第二连接杆的第一端与所述第一连接杆的第二端铰接，所述第二连接杆的第二端与所述第三连接杆的第一端铰接；所述第三连接杆的第二端与所述转向装置固定连接。

进一步地，所述连接板与所述传动轴垂直，所述第一连接杆与所述连接板垂直，所述第二连接杆与所述连接板平行。

进一步地，所述转向装置包括：轴套及立轴；所述轴套与所述车架固定连接，所述立轴可转动式地设置在所述轴套内；所述立轴的第一端与所述第三连接杆的第二端固定连接。

进一步地，所述变向轮装置包括：变向轮及轮架；所述轮架与所述立轴的第二端固定连接；所述变向轮可转动式地设置在所述轮架内。

进一步地，所述从动轮装置包括：从动轮、从动板及从动轴；所述从动轮通过所述从动板与所述从动轴固定连接。

进一步地，所述从动轮与所述从动板之间可拆卸式地设置有若干第二足节。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

由于两个支撑架固定相对设置在车架上，传动装置设置在两个支撑架上，驱动轮装置可转动式地与传动装置连接，所以，驱动轮装置转动，将动力传递给传动装置，由于从动轮装置可转动式地与两个支撑架连接，所以，从动轮装置动作，使车架动作，由于四连杆装置的第一端与传动装置铰接，四连杆装置的第二端与转向装置固定连接，所以，传动装置将动力传递给四连杆装置，四连杆装置驱动转向装置动作，由于转向装置与变向轮装置固定连接，所以，转向装置带动变向轮装置进行转向，可适应于不同轨迹和复杂障碍地形。

附图说明