[实用新型]一种轨迹可调车

权利要求书

1.一种轨迹可调车，其特征在于，包括：车架、驱动轮装置、从动轮装置、变向轮装置、四连杆装置、传动装置、转向装置及两个支撑架；

两个所述支撑架固定相对设置在所述车架上；

所述传动装置设置在所述两个所述支撑架上，所述驱动轮装置可转动式地与所述传动装置连接；

所述四连杆装置的第一端与所述传动装置铰接，所述四连杆装置的第二端与所述转向装置固定连接；

所述转向装置与所述变向轮装置固定连接；

所述从动轮装置可转动式地与两个所述支撑架连接。

2.根据权利要求1所述的轨迹可调车，其特征在于，所述驱动轮装置包括：驱动轮、驱动板及驱动轴；

所述驱动轮通过所述驱动板与所述驱动轴固定连接。

3.根据权利要求2所述的轨迹可调车，其特征在于：

所述驱动轮与所述驱动板之间可拆卸式地设置有若干第一足节。

4.根据权利要求2所述的轨迹可调车，其特征在于，所述传动装置包括：第一齿轮、第二齿轮及传动轴；

所述第一齿轮设置在两个所述支撑架之间，所述第一齿轮与所述驱动轴固定连接；

所述传动轴可转动式地设置在两个所述支撑架上；

所述第二齿轮设置在两个所述支撑架之间，所述第二齿轮固定设置在所述传动轴上，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合。

5.根据权利要求4所述的轨迹可调车，其特征在于，所述四连杆装置包括：连接板、第一连接杆、第二连接杆及第三连接杆；

所述连接板的中部与所述传动轴固定连接；

所述第一连接杆的第一端固定设置在所述第一连接板的端部；

所述第二连接杆的第一端与所述第一连接杆的第二端铰接，所述第二连接杆的第二端与所述第三连接杆的第一端铰接；

所述第三连接杆的第二端与所述转向装置固定连接。

6.根据权利要求5所述的轨迹可调车，其特征在于：

所述连接板与所述传动轴垂直，所述第一连接杆与所述连接板垂直，所述第二连接杆与所述连接板平行。

7.根据权利要求5所述的轨迹可调车，其特征在于，所述转向装置包括：轴套及立轴；

所述轴套与所述车架固定连接，所述立轴可转动式地设置在所述轴套内；

所述立轴的第一端与所述第三连接杆的第二端固定连接。

8.根据权利要求7所述的轨迹可调车，其特征在于，所述变向轮装置包括：变向轮及轮架；

所述轮架与所述立轴的第二端固定连接；

所述变向轮可转动式地设置在所述轮架内。

9.根据权利要求2所述的轨迹可调车，其特征在于，所述从动轮装置包括：从动轮、从动板及从动轴；

所述从动轮通过所述从动板与所述从动轴固定连接。

10.根据权利要求9所述的轨迹可调车，其特征在于：

所述从动轮与所述从动板之间可拆卸式地设置有若干第二足节。