[实用新型]一种蜘蛛车

权利要求书

1.一种蜘蛛车，其特征在于，包括车体(1)、升降装置(2)、运行装置(3)和支撑装置(4)，所述运行装置(3)固定于车体(1)的下表面，所述升降装置(2)固定于车体(1)的上表面，所述支撑装置(4)固定与车体(1)的四周，所述车体(1)的下表面固定连接有水平感应装置(5)，所述升降装置(2)包括升降杆一(6)、升降杆二(7)和转杆四(8)，所述车体（1）上固定连接有电机四（48），所述电机四（48）的输出轴上固定连接有固定块（49），所述固定块（49）远离电机四（48）的一端与升降杆一（6）转动连接，所述升降杆一(6)设置于车体(1)上，所述升降杆一(6)和车体(1)转动配合，所述升降杆一(6)远离车体(1)的一端与升降杆二(7)转动连接，所述升降杆一(6)和升降杆二(7)的连接处固定连接有支板(9),所述升降杆二(7)远离升降杆一(6)的一端与转杆四(8)转动连接，所述升降杆一(6)包括杆一(10)、杆二(11)、杆三(12)和液压缸一(13)，所述杆三(12)与车体(1)转动配合，所述杆三(12)外套于杆二(11)且杆三(12)与杆二(11)滑动配合，所述杆二(11)外套于杆一(10)且杆二(11)与杆一(10)滑动配合，所述杆一(10)和杆二(11)上固定连接有卡紧装置(14)，所述卡紧装置(14)包括弹簧(15)和三角卡块(16)，所述杆一(10)和杆二(11)上开设有滑孔(17)，所述弹簧(15)固定于滑孔(17)上，所述弹簧(15)与三角卡块(16)固定连接，所述杆二(11)和杆三(12)上开设有与三角卡块(16)对应的卡孔(18)，所述杆二(11)和杆三(12)上固定连接有回复装置(19)，所述回复装置(19)包括电机一(20)、齿轮(21)和齿环(22)，所述电机一(20)与杆二(11)和杆三(12)固定连接，所述电机一(20)的输出轴与齿轮(21)固定连接，所述齿轮(21)与齿环(22)啮合，所述齿环(22)分别和杆一(10)和杆二(11)滑动配合，所述液压缸一(13)与杆三(12)固定连接，所述液压缸一(13)的活塞杆与杆一(10)固定连接，所述车体（1）上转动连接有液压缸三(23)，所述液压缸三(23)的两端分别与车体（1）和杆三(12)转动配合，所述升降杆二(7)和升降杆一(6)的结构一致，所述支板(9)上设置有液压缸四(24)，所述液压缸四(24)的两端分别与支板(9)和升降杆二(7)转动配合，所述转杆四(8)远离升降杆二(7)的一端固定连接有工作台(26)。

2.根据权利要求1所述的一种蜘蛛车，其特征在于，所述运行装置(3)包括电机三(27)、链条(28)、履带一(29)和履带二(30)，所述电机三(27)固定于车体（1）上，所述电机三(27)的输出轴上设置有链轮一(31)，所述电机三(27)的输出轴与链轮一(31)固定连接，所述车体（1）上设置有转杆一(32)和转杆二(33),所述车体（1）下表面固定连接有两个固定板一(52)和两个固定板二(53)，所述转杆一(32)贯穿固定板一(52)，所述转杆二(33)贯穿固定板二(53)，所述转杆一(32)与车体（1）转动配合，所述转杆二(33)与车体（1）转动配合，所述转杆一(32)的两端固定连接有履带轮一(34)和履带轮二(35)，所述转杆二(33)的两端固定连接有履带轮三(36)和履带轮四(37)，所述履带轮一(34)和履带轮三(36)通过履带一(29)连接，所述履带轮二(35)与履带轮四(37)通过履带二(30)连接，所述转杆一(32)上固定连接有链轮二(38)，所述链轮一(31)和链轮二(38)通过链条(28)连接。

3.根据权利要求1所述的一种蜘蛛车，其特征在于，所述支撑装置(4)包括C形杆(39)、液压缸二(40)和转脚(41)，所述C形杆(39)与车体（1）转动连接，所述液压缸二(40)的两端分别与C形杆(39)固定连接，所述转脚(41)与C形杆(39)转动连接，所述车体（1）上固定连接有电机二(42)，所述电机二(42)的输出轴与C形杆(39)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种蜘蛛车，其特征在于，所述水平感应装置(5)包括激光发射器(43)和激光接收器(44)，所述激光发射器(43)固定于车体(1)的下表面，所述激光接收器(44)固定于车体(1)的下表面。