[实用新型]一种康复减重步行训练车的底盘驱动装置

说明书

本实用新型涉及一种康复减重步行训练车的底盘驱动装置，包括对称设置的两组驱动组件，所述的驱动组件包括作为支点的铰链轴、用于安装铰链轴的连接板、分别固定于连接板上的铰链轴两侧的动力驱动机构以及前轮组件；动力驱动机构的重量大于前轮组件的重量，使动力驱动机构的驱动轮始终与地面接触。与现有技术方案相比，本实用新型技术方案利用跷跷板结构支撑动力机构和驱动轮，利用动力机构和驱动轮等本身重量为配重，从而保证驱动轮在凹凸不平地面保持接触。两驱动轮中心线与患者中心对齐保证辅助康复减重步行训练车以患者为中心转弯，可提高转弯时人体舒适性。驱动轮布置于底盘中前部，本实用新型整车转弯半径较小。

技术领域

本实用新型涉及一种康复减重步行训练车的底盘驱动装置。

背景技术

下肢在人体运动过程中，主要承担支撑、迈步和平衡三大功能。为了恢复这些功能，目前临床上广泛使用的康复手段是运动训练，减重步行训练是公认的最有效的疗法。为减轻医护人员工作强度，康复减重步行训练车应运而生。普通的康复减重步行训练车大多采用后侧双轮差速驱动，当在室内或者楼道场合工作时，一般要求场地不平落差5mm以内，楼道宽度2米以上。场地不平落差5mm以上易造成康复减重步行训练车驱动的某个驱动轮悬空或者打滑，从而使康复减重步行训练车驱动无法把控方向，致使走偏。楼道宽度2米以下会导致使康复减重步行训练车无法转弯掉头。目前医院地面存在凹凸不平且楼道宽度大多在两米以内，普通康复减重步行训练车驱动难以适应这种工况。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型提供一种在重力作用下驱动轮将始终保持与地面接触状态，从而避免悬空或打滑的康复减重步行训练车的底盘驱动装置。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案包括：一种康复减重步行训练车的底盘驱动装置，包括对称设置的两组驱动组件，其特征在于，所述的驱动组件包括作为支点的铰链轴、用于安装铰链轴的连接板、分别固定于连接板上的铰链轴两侧的动力驱动机构以及前轮组件；动力驱动机构的重量大于前轮组件的重量，使动力驱动机构的驱动轮始终与地面接触。

两组驱动组件左右对称设置。以上结构中，铰链轴作为支点，动力驱动机构、前轮组件通过铰链轴构成类似跷跷板结构，前轮组件构成跷跷板的一端，动力驱动机构构成跷跷板的另一端。因动力驱动机构一端重量大于前轮组件一端，当驱动机构遇到凸起或者凹坑时，在重力作用下驱动轮将始终保持与地面接触状态，从而避免悬空或打滑。

优选的，所述的动力驱动机构包括动力机构、用于将动力机构的动力传递给驱动轮的传动机构、始终与地面接触的所述的驱动轮，驱动轮固定于连接板的后侧。

优选的，所述的驱动轮设置于训练车中前部，两组驱动组件的两个驱动轮的中心连线与训练车站立位置（待康复人体站立于该位置，待康复人体即患者）中心连线重合，使训练车在转弯或掉头时两组驱动组件的两个驱动轮做差速运动从而使训练车以训练车站立位置为中心做旋转运动。

优选的，所述的动力机构包括伺服电机、与伺服电机连接的减速机、与伺服电机连接的驱动器（即电机驱动器），传动机构包括第二同步带轮、同步带（即同步齿轮带）、第一同步带轮，伺服电机、减速机、第二同步带轮、同步带、第一同步带轮、驱动轮依序连接。每组驱动组件设有一个驱动轮。

优选的，所述的前轮组件包括前轮、用于安装前轮的前轮安装板，前轮安装板固定于连接板前部。

优选的，所述的驱动组件还包括主梁与铰接座；所述的连接板中部偏前位置与铰接座通过铰接轴铰接，铰接座固定于主梁上，连接板中部偏前位置位于连接板前部与连接板后侧之间。

进一步地，第二同步带轮与减速机同轴设置，第一同步带轮与驱动轮同轴设置，第一同步带轮与第二同步带轮通过同步带连接。

优选的，所述驱动组件包括主梁，主梁与车体组件为一体式结构。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：