[实用新型]一种康复减重步行训练车的底盘驱动装置

权利要求书

1.一种康复减重步行训练车的底盘驱动装置，包括对称设置的两组驱动组件，其特征在于，所述的驱动组件包括作为支点的铰链轴、用于安装铰链轴的连接板、分别固定于连接板上的铰链轴两侧的动力驱动机构以及前轮组件；动力驱动机构的重量大于前轮组件的重量，使动力驱动机构的驱动轮始终与地面接触。

2.根据权利要求1所述的一种康复减重步行训练车的底盘驱动装置，其特征在于，所述的动力驱动机构包括动力机构、用于将动力机构的动力传递给驱动轮的传动机构、始终与地面接触的驱动轮，驱动轮固定于连接板的后侧。

3.根据权利要求2所述的一种康复减重步行训练车的底盘驱动装置，其特征在于，所述的驱动轮设置于训练车中前部，两组驱动组件的两个驱动轮的中心连线与训练车站立位置中心连线重合，使训练车在转弯或掉头时两组驱动组件的两个驱动轮做差速运动从而使训练车以训练车站立位置为中心做旋转运动。

4.根据权利要求2所述的一种康复减重步行训练车的底盘驱动装置，其特征在于，所述的动力机构包括伺服电机、与伺服电机连接的减速机、与伺服电机连接的驱动器，传动机构包括第二同步带轮、同步带、第一同步带轮，伺服电机、减速机、第二同步带轮、同步带、第一同步带轮、驱动轮依序连接。

5.根据权利要求1所述的一种康复减重步行训练车的底盘驱动装置，其特征在于，所述的前轮组件包括前轮、用于安装前轮的前轮安装板，前轮安装板固定于连接板前部。

6.根据权利要求1所述的一种康复减重步行训练车的底盘驱动装置，其特征在于，所述的驱动组件还包括主梁与铰接座；所述的连接板中部偏前位置与铰接座通过铰接轴铰接，铰接座固定于主梁上，连接板中部偏前位置位于连接板前部与连接板后侧之间。

7.根据权利要求4所述的一种康复减重步行训练车的底盘驱动装置，其特征在于，第二同步带轮与减速机同轴设置，第一同步带轮与驱动轮同轴设置，第一同步带轮与第二同步带轮通过同步带连接。

8.根据权利要求1所述的一种康复减重步行训练车的底盘驱动装置，其特征在于，所述的驱动组件包括主梁，主梁与车体组件为一体式结构。