[实用新型]一种大体标本智能成像系统

权利要求书

1.一种大体标本智能成像系统，其特征在于，包括：第一方向运动组件、第二方向运动组件、第三方向运动组件和摄像模组；

所述第一方向运动组件包括第一驱动器和第一运动模组，所述第一驱动器与所述第一运动模组驱动连接；

所述第二方向运动组件包括第二驱动器和第二运动模组，所述第二驱动器和所述第二运动模组设置于所述第一运动模组上，所述第二驱动器与所述第二运动模组驱动连接；

所述第三方向运动组件包括第三驱动器和第三运动模组，所述第三驱动器和所述第三运动模组设置于所述第二运动模组上，所述第三驱动器与所述第三运动模组驱动连接，所述摄像模组与所述第三运动模组连接；

所述第一运动模组的运动方向、所述第二运动模组的运动方向以及所述第二运动模组的运动方向相互垂直。

2.根据权利要求1所述的大体标本智能成像系统，其特征在于，所述第一运动模组包括第一滑轨和滑块，所述第一驱动器与所述滑块驱动连接，所述滑块滑动设置于所述第一滑轨上；

所述第二运动模组包括第二滑轨和第一滑动件，所述第二滑轨与所述滑块固定连接，所述第二驱动器与所述滑块固定连接，所述第二驱动器与所述第一滑动件驱动连接，所述第一滑动件滑动设置于所述第二滑轨上；

所述第三运动模组包括连接件，所述第三驱动器设置于所述第一滑动件上，所述第三驱动器与所述连接件驱动连接，所述摄像模组与所述连接件连接；

所述滑块的运动方向、所述第一滑动件的运动方向以及所述连接件的运动方向相互垂直。

3.根据权利要求2所述的大体标本智能成像系统，其特征在于，所述第一驱动器包括驱动电机和滚珠丝杆，所述滚珠丝杆包括螺杆和螺母，所述驱动电机与所述螺杆驱动连接，所述滑块与所述螺母连接。

4.根据权利要求3所述的大体标本智能成像系统，其特征在于，所述第一滑轨包括第一壳体、第二壳体、第一盖体和第二盖体，所述第一壳体的一端通过所述第一盖体与所述第二壳体连接，所述第一壳体的另一端通过所述第二盖体与所述第二壳体连接，所述第一壳体、所述第二壳体、所述第一盖体和所述第二盖体的内侧形成安装腔，所述第一壳体和所述第二壳体之间间隔设置，所述第一壳体和所述第二壳体之间形成滑动槽，所述滑动槽与所述安装腔连通，所述滑块至少部分滑动设置于所述滑动槽内，所述滑块外露于所述滑动槽的部分与所述第二滑轨连接。

5.根据权利要求4所述的大体标本智能成像系统，其特征在于，所述螺杆设置于所述安装腔内，所述驱动电机与所述第一盖体连接。

6.根据权利要求4所述的大体标本智能成像系统，其特征在于，所述滑块包括连接部和滑动部，所述连接部与所述滑动部连接，所述连接部穿过所述滑动槽与设置于所述安装腔内的所述螺母连接，所述滑动部设置于所述安装腔的外侧，且所述滑动部与所述第二滑轨以及所述第二驱动器连接。

7.根据权利要求2所述的大体标本智能成像系统，其特征在于，所述第二滑轨的数量为两个，所述第一滑动件的数量为两个，每一所述第一滑动件滑动设置于一所述第二滑轨上，两个所述第一滑动件通过固定件连接，两个所述第一滑动件与所述第三驱动器固定连接。

8.根据权利要求7所述的大体标本智能成像系统，其特征在于，所述第二方向运动组件还包括固定架，所述固定架与所述滑块固定连接，两个所述第二滑轨分别连接于所述固定架的两侧，所述第二驱动器与所述固定架固定连接。

9.根据权利要求2-8任一项中所述的大体标本智能成像系统，其特征在于，所述第二驱动器包括电动推杆，所述第三驱动器包括电动推杆。

10.根据权利要求9所述的大体标本智能成像系统，其特征在于，所述第三运动模组还包括第二滑动件和滑动支架，所述滑动支架与所述第一滑动件固定连接，所述第二滑动件滑动设置于所述滑动支架上，所述第三驱动器与所述第二滑动件驱动连接，所述第二滑动件与所述连接件固定连接。