[实用新型]一种大体标本智能成像系统

说明书

本实用新型涉及大体标本智能成像系统，包括：第一方向运动组件、第二方向运动组件、第三方向运动组件和摄像模组；第一方向运动组件包括第一驱动器和第一运动模组；第二方向运动组件包括第二驱动器和第二运动模组，第二驱动器和第二运动模组设置于第一运动模组上；第三方向运动组件包括第三驱动器和第三运动模组，第三驱动器和第三运动模组设置于第二运动模组上，第三驱动器与第三运动模组驱动连接，摄像模组与第三运动模组连接。通过第一方向运动组件、第二方向运动组件和第三方向运动组件分别驱动摄像模组在三个相互垂直的方向上运动，实现摄像模组的位置的调整，避免了大体标本成像系统出现污渍，使得成像更清晰。

技术领域

本实用新型涉及医疗成像技术领域，特别是涉及一种大体标本智能成像系统。

背景技术

医生或教员在制作人体组织标本的取材过程中，需要对人体组织标本进行测量、标记、备注、录像等功能。现有的大体标本成像通过高倍相机对焦和拍摄图片，通过路径保存后，再通过软件进行编辑。

但目前的大体标本成像系统都是通过高倍相机对焦和拍照和编辑图片，使用过程中需要取材员手动调试镜头和位置，调到最佳位置进行拍照。这种镜头和位置的调整的手段存在以下问题：由于取材员参与度太高，或在取材过程中去手动改变镜头位置，会导致大体标本成像系统上出现污渍，导致成像不清晰。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种大体标本智能成像系统。

一种大体标本智能成像系统，包括：第一方向运动组件、第二方向运动组件、第三方向运动组件和摄像模组；

所述第一方向运动组件包括第一驱动器和第一运动模组，所述第一驱动器与所述第一运动模组驱动连接；

所述第二方向运动组件包括第二驱动器和第二运动模组，所述第二驱动器和所述第二运动模组设置于所述第一运动模组上，所述第二驱动器与所述第二运动模组驱动连接；

所述第三方向运动组件包括第三驱动器和第三运动模组，所述第三驱动器和所述第三运动模组设置于所述第二运动模组上，所述第三驱动器与所述第三运动模组驱动连接，所述摄像模组与所述第三运动模组连接；

所述第一运动模组的运动方向、所述第二运动模组的运动方向以及所述第二运动模组的运动方向相互垂直。

在一个实施例中，所述第一运动模组包括第一滑轨和滑块，所述第一驱动器与所述滑块驱动连接，所述滑块滑动设置于所述第一滑轨上；

所述第二运动模组包括第二滑轨和第一滑动件，所述第二滑轨与所述滑块固定连接，所述第二驱动器与所述滑块固定连接，所述第二驱动器与所述第一滑动件驱动连接，所述第一滑动件滑动设置于所述第二滑轨上；

所述第三运动模组包括连接件，所述第三驱动器设置于所述第一滑动件上，所述第三驱动器与所述连接件驱动连接，所述摄像模组与所述连接件连接；

所述滑块的运动方向、所述第一滑动件的运动方向以及所述连接件的运动方向相互垂直。

在一个实施例中，所述第一驱动器包括驱动电机和滚珠丝杆，所述滚珠丝杆包括螺杆和螺母，所述驱动电机与所述螺杆驱动连接，所述滑块与所述螺母连接。

在一个实施例中，所述第一滑轨包括第一壳体、第二壳体、第一盖体和第二盖体，所述第一壳体的一端通过所述第一盖体与所述第二壳体连接，所述第一壳体的另一端通过所述第二盖体与所述第二壳体连接，所述第一壳体、所述第二壳体、所述第一盖体和所述第二盖体的内侧形成安装腔，所述第一壳体和所述第二壳体之间间隔设置，所述第一壳体和所述第二壳体之间形成滑动槽，所述滑动槽与所述安装腔连通，所述滑块至少部分滑动设置于所述滑动槽内，所述滑块外露于所述滑动槽的部分与所述第二滑轨连接。

在一个实施例中，所述螺杆设置于所述安装腔内，所述驱动电机与所述第一盖体连接。