[实用新型]一种林木采伐剩余物高效回收装置

权利要求书

1.一种林木采伐剩余物高效回收装置，其特征在于：所述的林木采伐剩余物高效回收装置包括承载机架、承载托盘、导流板、输送绞龙、机械臂、裁切锯及控制电路，其中承载机架为横断面呈矩形的框架结构，所述承载机架上端面设至少一条承载槽且承载槽轴线与水平面平行分布，所述承载托盘位于承载槽正下方，且承载托盘上端面宽度为承载槽宽度的1.3—2.5倍，所述裁切锯至少两个，通过导向滑轨与承载机架上端面滑动连接，所述裁切锯下方设两个导流板，且导流板以承载槽轴线对称分布在承载槽两侧，所述导流板下端面和上端面通过导向滑轨分别与承载托盘上端面及承载机架下端面滑动连接，且裁切锯与其下方的导流板构成一个工作组，同一工作组中的两个导流板上端面间通过连接板连接，同时另通过连接板与裁切锯相互连接，所述承载托盘内设一条输送绞龙，且输送绞龙与承载托盘下端面连接并与承载托盘底部平行分布，且输送绞龙两端分别位于承载机架外侧，所述机械臂下端面通过导向滑轨与承载机架侧表面连接，并与承载机架轴线呈0°—90°夹角，所述控制电路嵌于承载机架外侧面，并分别与输送绞龙、机械臂、裁切锯电气连接。

2.根据权利要求1所述的一种林木采伐剩余物高效回收装置，其特征在于：所述的承载托盘和承载槽为横断面呈矩形、倒置等腰梯形及“U”字形槽状结构中的任意一种，且所述承载托盘与承载机架侧壁间通过转台机构铰接，且承载托盘轴线与水平面呈0°—60°夹角，所述转台机构与控制电路电气连接。

3.根据权利要求1所述的一种林木采伐剩余物高效回收装置，其特征在于：所述的机械臂轴线与承载机架侧表面呈0°夹角时，机械臂前端面位于承载机架正上方，且机械臂前端面轴线与承载机架轴线垂直并相交，且机械臂前端面高出承载机架上端面0—50厘米。

4.根据权利要求1或3所述的一种林木采伐剩余物高效回收装置，其特征在于：所述的机械臂前端面设至少一个机械爪。

5.根据权利要求1所述的一种林木采伐剩余物高效回收装置，其特征在于：所述的裁切锯为电动、液压及燃油驱动的圆盘锯、带锯、链条锯中的任意一种。

6.根据权利要求1所述的一种林木采伐剩余物高效回收装置，其特征在于：所述的工作组中，同一工作组中的裁切锯位于导流板中线位置，且导流板宽度为裁切锯宽度的1.5—3倍。

7.根据权利要求1所述的一种林木采伐剩余物高效回收装置，其特征在于：所述的承载槽对应的承载机架两端设承载托架，所述承载托架包括升降驱动机构及抓木爪，其中所述升降驱动机构下端面通过转台机构与承载机架铰接，前端面与抓木爪通过转台机构铰接，且所述升降驱动机构轴线与水平面呈0°—120°夹角，所述升降驱动机构、抓木爪及转台机构均与控制电路电气连接。

8.根据权利要求7所述的一种林木采伐剩余物高效回收装置，其特征在于：所述的升降驱动机构为液压柱、气压柱及电动伸缩柱中的任意一种。

9.根据权利要求1所述的一种林木采伐剩余物高效回收装置，其特征在于：所述控制电路为基于DSP芯片及FPGA芯片中任意一种为基础的电路系统。