[实用新型]抓取装置

说明书

本实用新型提供了一种抓取装置，用于抓取钢圈，抓取装置包括：安装盘；多个夹紧组件，多个夹紧组件沿安装盘的周向间隔地设置在安装盘的一侧，各个夹紧组件均沿安装盘的径向可移动地设置；驱动组件，驱动组件设置在安装盘上，以用于驱动夹紧组件移动；连接组件，驱动组件与连接组件连接，连接组件与多个夹紧组件均连接，其中，驱动组件通过连接组件同时驱动多个夹紧组件沿安装盘的径向移动，以夹紧或松开钢圈。本实用新型的抓取装置解决了现有技术中的抓取装置在抓取钢丝圈时，钢丝圈的位置不确定，造成后续加工时对钢丝圈的定位不准确的问题。

技术领域

本实用新型涉及橡胶机械领域，具体而言，涉及一种抓取装置。

背景技术

钢丝圈在轮胎三角胶产品中用于增加胎圈的强度和刚性，其生产过程是在钢丝圈缠绕机上缠绕成型后通过人工摆放储存，在运送至下一道工序进行生产。

钢丝圈抓取装置在抓取钢丝圈时，需要多个点同时对钢丝圈的外圈接触并抓取，各个抓取点的力应大小一致才能保证钢丝圈在抓取装置上的位置始终统一，而现有技术中的钢丝圈抓取装置不能保证多个点同时与钢丝圈的外圈接触，且无法满足各个接触点给钢丝圈的力大小一致，这就导致钢丝圈在抓取装置上的位置不一，难以保证后续的定位。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种抓取装置，以解决现有技术中的抓取装置在抓取钢丝圈时，钢丝圈的位置不确定，造成后续加工时对钢丝圈的定位不准确的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种抓取装置，用于抓取钢圈，抓取装置包括：安装盘；多个夹紧组件，多个夹紧组件沿安装盘的周向间隔地设置在安装盘的一侧，各个夹紧组件均沿安装盘的径向可移动地设置；驱动组件，驱动组件设置在安装盘上，以用于驱动夹紧组件移动；连接组件，驱动组件与连接组件连接，连接组件与多个夹紧组件均连接，其中，驱动组件通过连接组件同时驱动多个夹紧组件沿安装盘的径向移动，以夹紧或松开钢圈。

进一步地，抓取装置还包括：多个导轨组件，多个导轨组件均设置在安装盘上，多个导轨组件与多个夹紧组件一一对应地设置，导轨组件沿安装盘的径向方向延伸设置；多个滑动座，多个滑动座与多个导轨组件一一对应的设置，各个滑动座可移动地设置在相应地导轨组件上，以沿导轨组件的延伸方向移动；其中，夹紧组件设置在滑动座上，连接组件与滑动座连接，以通过滑动座带动相应地夹紧组件沿导轨组件移动。

进一步地，夹紧组件包括：卡轮，卡轮可转动地设置在滑动座上，以用于与钢圈的外壁贴合。

进一步地，连接组件包括：旋转机构，旋转机构与驱动组件连接，以在驱动组件的驱动下转动；多个连接杆，多个连接杆与多个夹紧组件一一对应地设置，连接杆与相应的夹紧组件可转动地连接；其中，多个连接杆分别与旋转机构可转动地连接，旋转机构通过与各个连接杆连接以驱动相应地各个夹紧组件移动。

进一步地，旋转机构包括：转轴，驱动组件与转轴驱动连接；多个转臂，多个转臂间隔地设置在转轴的一端，多个转臂与多个连接杆一一对应地设置，连接杆与相应地转臂可转动地连接。

进一步地，连接杆具有第一连接部和第二连接部，连接杆通过第一连接部与旋转机构可转动地连接，连接杆通过第二连接部与夹紧组件可转动地连接；其中，第一连接部的顶部位于第一平面内，第二连接部的顶部位于第二平面内，第一平面与第二平面沿垂直于安装盘的方向分布。

进一步地，驱动组件包括驱动气缸，驱动气缸可转动地设置在安装盘上，驱动气缸与旋转机构可转动地连接，以驱动旋转机构转动。

进一步地，旋转机构包括：驱动臂，驱动气缸与驱动臂的一端可转动地连接；转轴，转轴与驱动臂远离驱动气缸的一端连接；其中，驱动气缸通过与驱动臂连接以驱动转轴转动。

进一步地，安装盘上设有导向孔，驱动组件包括连接轴，连接轴可插设地设置在导向孔内，驱动气缸和驱动臂相对设置在安装盘的两侧，驱动气缸通过连接轴与驱动臂连接。