[实用新型]抓取装置

权利要求书

1.一种抓取装置，用于抓取钢圈，其特征在于，所述抓取装置包括：

安装盘(60)；

多个夹紧组件(70)，多个所述夹紧组件(70)沿所述安装盘(60)的周向间隔地设置在所述安装盘(60)的一侧，各个所述夹紧组件(70)均沿所述安装盘(60)的径向可移动地设置；

驱动组件(80)，所述驱动组件(80)设置在所述安装盘(60)上，以用于驱动所述夹紧组件(70)移动；

连接组件(90)，所述驱动组件(80)与所述连接组件(90)连接，所述连接组件(90)与多个所述夹紧组件(70)均连接，其中，所述驱动组件(80)通过所述连接组件(90)同时驱动多个所述夹紧组件(70)沿所述安装盘(60)的径向移动，以夹紧或松开所述钢圈。

2.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述抓取装置还包括：

多个导轨组件(61)，多个所述导轨组件(61)均设置在所述安装盘(60)上，多个所述导轨组件(61)与多个所述夹紧组件(70)一一对应地设置，所述导轨组件(61)沿所述安装盘(60)的径向方向延伸设置；

多个滑动座(62)，多个所述滑动座(62)与多个所述导轨组件(61)一一对应的设置，各个所述滑动座(62)可移动地设置在相应地所述导轨组件(61)上，以沿所述导轨组件(61)的延伸方向移动；

其中，所述夹紧组件(70)设置在所述滑动座(62)上，所述连接组件(90)与所述滑动座(62)连接，以通过所述滑动座(62)带动相应地所述夹紧组件(70)沿所述导轨组件(61)移动。

3.根据权利要求2所述的抓取装置，其特征在于，所述夹紧组件(70)包括：

卡轮(71)，所述卡轮(71)可转动地设置在所述滑动座(62)上，以用于与所述钢圈的外壁贴合。

4.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述连接组件(90)包括：

旋转机构(91)，所述旋转机构(91)与所述驱动组件(80)连接，以在所述驱动组件(80)的驱动下转动；

多个连接杆(92)，多个所述连接杆(92)与多个所述夹紧组件(70)一一对应地设置，所述连接杆(92)与相应的所述夹紧组件(70)可转动地连接；

其中，多个所述连接杆(92)分别与所述旋转机构(91)可转动地连接，所述旋转机构(91)通过与各个所述连接杆(92)连接以驱动相应地各个所述夹紧组件(70)移动。

5.根据权利要求4所述的抓取装置，其特征在于，所述旋转机构(91)包括：

转轴(911)，所述驱动组件(80)与所述转轴(911)驱动连接；

多个转臂(912)，多个所述转臂(912)间隔地设置在所述转轴(911)的一端，多个所述转臂(912)与多个所述连接杆(92)一一对应地设置，所述连接杆(92)与相应地所述转臂(912)可转动地连接。

6.根据权利要求4所述的抓取装置，其特征在于，所述连接杆(92)具有第一连接部(921)和第二连接部(922)，所述连接杆(92)通过所述第一连接部(921)与所述旋转机构(91)可转动地连接，所述连接杆(92)通过所述第二连接部(922)与所述夹紧组件(70)可转动地连接；

其中，所述第一连接部(921)的顶部位于第一平面内，所述第二连接部(922)的顶部位于第二平面内，所述第一平面与所述第二平面沿垂直于所述安装盘(60)的方向分布。

7.根据权利要求4所述的抓取装置，其特征在于，所述驱动组件(80)包括驱动气缸(81)，所述驱动气缸(81)可转动地设置在所述安装盘(60)上，所述驱动气缸(81)与所述旋转机构(91)可转动地连接，以驱动所述旋转机构(91)转动。