[实用新型]一种热水器不锈钢内胆环直缝自动焊装置

说明书

本实用新型公开了一种热水器不锈钢内胆环直缝自动焊装置，包括工作台底座、夹具丝杠和焊接丝杠；所述焊接丝杠上装载伺服电机，所述伺服电机与焊接夹具导轨连接；所述工作台底座上设有导轨，所述导轨上设有横杠，所述焊接丝杠垂直固定在横杠上；所述工作台底座右侧固定有夹具丝杠；工作台底座外部装载该装置的系统控制面板；工作台底座内部装有主轴电机；主轴电机通过下轴承与下传动轴连接驱动下三爪托盘的旋转；上三爪卡盘装有压力传感器且与工件送进装置连接；工件装夹于上三爪卡盘和下三爪托盘之间。本实用新型立式装置更便于工件的精准定位，减少工件自身重力对自动焊接作业前点焊处的不良压力作用以确保焊缝的正确位置。

技术领域

本实用新型涉及一种热水器不锈钢内胆自动焊装置。

背景技术

热水器内胆在工艺流程中易产生虚焊现象，且不易被发现，时间稍长焊缝间就易生锈漏水，且虚焊部分出厂前无法检验。现有的一些焊接装置在焊接过程中，焊枪的位置调节困难，通用性差，不利于提高生产效率，降低生产成本；设备大多采用卧式焊接，由于焊接前工件整体强度低，受重力影响，精度很难得到保证；焊接时受工人的个人操作水平影响较大，机器操作不方便等。因此，现有的焊接装置不适应复杂工艺要求和高精密加工。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种热水器不锈钢内胆环直缝自动焊装置，不仅能够适应各种规格和复杂的热水器不锈钢内胆的焊接要求，且相比于卧式的焊接装置，本实用新型结构为立式装置，更便于工件的精准定位，减少工件自身重力对自动焊接作业前点焊处的不良压力作用以确保焊缝的正确位置；此外，还具有装夹简单，加工适应性强等优点。

本实用新型的技术方案：一种热水器不锈钢内胆环直缝自动焊装置，包括工作台底座、夹具丝杠和焊接丝杠；所述焊接丝杠上装载一号伺服电机和二号伺服电机，所述一号伺服电机与一号焊接夹具导轨连接，一号焊接夹具导轨末端装载一号焊接夹具，可控制一号焊接夹具上下左右移动；所述一号焊接夹具上固定一号焊枪；所述二号伺服电机与二号焊接夹具导轨连接，二号焊接夹具导轨末端装载二号焊接夹具，可控制二号焊接夹具上下左右移动，所述二号焊接夹具上固定二号焊枪；所述工作台底座上设有导轨，所述导轨上设有横杠，所述焊接丝杠垂直固定在横杠上，三号伺服电机固定于横杠上，且与导轨连接，用于控制焊接丝杠沿横杠左右大幅度移动；所述工作台底座右侧固定有夹具丝杠；工作台底座外部装载该装置的系统控制面板；工作台底座内部装有主轴电机；主轴电机通过下轴承与下传动轴连接驱动下三爪托盘的旋转；上三爪卡盘装有压力传感器且与工件送进装置连接；所述上三爪卡盘通过上传动轴和上轴承与上夹具支架连接，所述上夹具支架与四号伺服电机刚性连接，四号伺服电机装夹于夹具丝杠上；工件装夹于上三爪卡盘和下三爪托盘之间。

本实用新型的上三爪卡盘采用左右压力来固定焊件，利用焊件眉头的宽度大于夹具宽度可以实现加紧并不影响环缝的焊接。而且，在卡盘装置上安装压力传感器来保证纵向安装精度准确性，确保环焊缝对齐。相比于上下普通卡盘加压固定焊件，此装置大量减少了对焊缝的破环。

所述上三爪卡盘和下三爪托盘可在送进装置作用下做周向变化，自动夹紧。

所述一号伺服电机，二号伺服电机，三号伺服电机，四号伺服电机，主轴电机均连接于系统控制面板。