[实用新型]一种热水器不锈钢内胆环直缝自动焊装置

权利要求书

1.一种热水器不锈钢内胆环直缝自动焊装置，其特征在于：包括工作台底座、夹具丝杠和焊接丝杠；所述焊接丝杠上装载一号伺服电机和二号伺服电机，所述一号伺服电机与一号焊接夹具导轨连接，一号焊接夹具导轨末端装载一号焊接夹具，可控制一号焊接夹具上下左右移动；所述一号焊接夹具上固定一号焊枪；所述二号伺服电机与二号焊接夹具导轨连接，二号焊接夹具导轨末端装载二号焊接夹具，可控制二号焊接夹具上下左右移动，所述二号焊接夹具上固定二号焊枪；所述工作台底座上设有导轨，所述导轨上设有横杠，所述焊接丝杠垂直固定在横杠上，三号伺服电机固定于横杠上，且与导轨连接，用于控制焊接丝杠沿横杠左右大幅度移动；所述工作台底座右侧固定有夹具丝杠；工作台底座外部装载该装置的系统控制面板；工作台底座内部装有主轴电机；主轴电机通过下轴承与下传动轴连接驱动下三爪托盘的旋转；上三爪卡盘装有压力传感器且与工件送进装置连接；所述上三爪卡盘通过上传动轴和上轴承与上夹具支架连接，所述上夹具支架与四号伺服电机刚性连接，四号伺服电机装夹于夹具丝杠上；工件装夹于上三爪卡盘和下三爪托盘之间。

2.根据权利要求1所述的热水器不锈钢内胆环直缝自动焊装置，其特征在于：所述一号伺服电机，二号伺服电机，三号伺服电机，四号伺服电机，主轴电机均连接于系统控制面板。