[实用新型]一种连续深拉深步进冲压模具张开式机械手

说明书

本实用新型公开了一种连续深拉深步进冲压模具张开式机械手，包括第一弹簧锁紧板、第二弹簧锁紧板、左张开式连接板、右张开式连接板和拨叉导板，第一弹簧锁紧板和第二弹簧锁紧板内壁的顶部与底部均固定连接有矩形弹簧，两个矩形弹簧相对的一端均固定连接有滑块固定座，本实用新型涉及冲压机械手技术领域。该连续深拉深步进冲压模具张开式机械手，通过两个滑块相背离的一侧均滑动连接有方棒，冲床向下运动，岔开导轨轮，能够使机械手张开，张开式连接板通过赛打螺丝连接在方棒连接板上使其横向运动的同时，能够上下运动，使该机械手能够在不同的方向运动，提高了实用性，夹持稳定性高，且结构简单，加工成本低。

技术领域

本实用新型涉及冲压机械手技术领域，具体为一种连续深拉深步进冲压模具张开式机械手。

背景技术

单台冲压机械手，可分为单台单工位、单台多工位冲压机械手，单台单工位冲压机械手适合于较大型、片状的冲压生产场合，一般配合片材发料器使用，而单台多工位冲压机械手则更适合于小型工件的冲压以及需要多个冲压工序的加工场合，一般配合自动送料机以及圈料进行生产，主要驱动由高性能伺服电机来实现；可实现快速定位、升降、移动等动作；采用特殊设计的横向平移结构和辅助升降结构；整机采用微电脑进行控制与冲床的联锁操控，通过触摸屏进行操作及参数设定。

冲压机械手是在自动化设备的基础上，根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备，现有的机械手一般只能够进行单向运动，运动单一，实用性较差，且现有的机械手夹持不稳固，安全性和稳定性较低。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种连续深拉深步进冲压模具张开式机械手，解决了只能够进行单向运动，运动单一，实用性较差，及夹持不稳固，安全性和稳定性较低的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种连续深拉深步进冲压模具张开式机械手，包括第一弹簧锁紧板、第二弹簧锁紧板、左张开式连接板、右张开式连接板和拨叉导板，所述第一弹簧锁紧板和第二弹簧锁紧板内壁的顶部与底部均固定连接有矩形弹簧，两个所述矩形弹簧相对的一端均固定连接有滑块固定座，两个所述滑块固定座相对的一侧均固定连接有滑块，并且两个滑块相背离的一侧均滑动连接有方棒，两个所述方棒表面顶部的左侧均固定连接有第一固定杆，并且左张开式连接板底部的两侧均开设有与第一固定杆相适配的第一滑槽，所述左张开式连接板的背面通过塞打螺丝固定连接有方棒连接板。

优选的，两个所述滑块相对的一侧均固定连接有固定板，并且了两个固定板的正面均转动连接有导轨轮。

优选的，所述弹簧锁紧板的顶部且位于两个滑块固定座相对的一侧之间固定连接有中心挡板。

优选的，两个所述方棒表面右侧的顶部均固定连接有第二固定杆，并且右张开式连接板底部的两侧均开设有与第二固定杆相适配的第二滑槽。

优选的，两个所述方棒表面相对的一侧且位于第一弹簧锁紧板和第二弹簧锁紧板相对的一侧之间均固定连接有机械手。

有益效果

本实用新型提供了一种连续深拉深步进冲压模具张开式机械手。与现有技术相比具备以下有益效果：

(1)、该连续深拉深步进冲压模具张开式机械手，通过两个矩形弹簧相对的一端均固定连接有滑块固定座，两个滑块固定座相对的一侧均固定连接有滑块，并且两个滑块相背离的一侧均滑动连接有方棒，两个方棒表面顶部的左侧均固定连接有第一固定杆，左张开式连接板的背面通过塞打螺丝固定连接有方棒连接板，冲床向下运动，岔开导轨轮，能够使机械手张开，张开式方棒连接板通过赛打螺丝连接在方棒连接板上使其横向运动的同时，能够上下运动，使该机械手能够在不同的方向运动，提高了实用性。